中國工程師攻克機(jī)器人平衡難題

????????警用裝備網(wǎng)訊：英媒稱，中國廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)機(jī)器人工程師研制出一款可能直接源自《鋼鐵俠》電影的機(jī)器人，解決了機(jī)器人研發(fā)者通常面臨的一個重要問題。

　　據(jù)英國《每日郵報》網(wǎng)站3月20日報道，大多數(shù)雙足機(jī)器人都只能做靜態(tài)運(yùn)動，以小碎步向前行走，如果遇到困難的地形，或是面臨某種必須跨越的障礙時，情況就變得有點難辦了，有時甚至很危險。這就是為何很多機(jī)器人承擔(dān)較復(fù)雜的任務(wù)或行動時會摔倒的原因——為了防止摔倒，人類可以扭動或彎曲身體，而機(jī)器人卻不具備這種能力。

　　報道稱，但是，中國制造的這款Jet-HR1機(jī)器人不會摔倒，研發(fā)者將兩個涵道風(fēng)扇固定在機(jī)器人的腳上，噴氣引擎可以平衡它的重心，這樣它就能夠跨越更大的距離。

　　報道稱，Jet-HR1只有65厘米高，重6.5公斤。它的噴氣引擎重量僅為232克，但是卻能夠產(chǎn)生高達(dá)2公斤的推力，幾乎相當(dāng)于整個機(jī)器人重量的三分之一。所以，雖然Jet-HR1目前還不能在空中飛越，但是噴氣引擎仍然能夠產(chǎn)生足夠的動力，使它能夠以更快的速度完成更多的任務(wù)。

　　在一段視頻中，可以看到Jet-HR1能夠跨越37厘米寬的縫隙。要跨越這么大的縫隙，機(jī)器人必須邁出相當(dāng)于腿部長度80%的步伐，Jet-HR1總共用了不到一分鐘就跨過了縫隙，比以前的機(jī)器人快了很多。但如果不裝風(fēng)扇，Jet-HR1只能跨越8.9厘米的寬度。有了噴氣引擎助力，機(jī)器人可以跨越寬度達(dá)45.7厘米的距離，大約相當(dāng)于機(jī)器人腿長的97%。

　　研究人員認(rèn)為，研究結(jié)果可應(yīng)用于更多面臨挑戰(zhàn)情形的機(jī)器人，比如搜救任務(wù)機(jī)器人。它還能帶來更多未來的應(yīng)用，比如飛行機(jī)器人。

　　研究人員說：“我們或多或少受了科幻小說的啟發(fā)?！薄笆聦嵣?，我們兩年前就想到這個辦法了……我們的想法是利用噴氣引擎的外部力量保持機(jī)器人的平衡?！毖芯咳藛T指出，噴氣助推技術(shù)可在機(jī)器人的跨越能力方面推動更大進(jìn)步。

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