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成都研發(fā)出國內(nèi)首個基于世界模型的機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)
2025-09-12 09:49:53 作者 : 薛維睿 來源 : 四川日報????????警用裝備網(wǎng)訊：?這是國內(nèi)首個基于世界模型的機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)(R-WMES)，標志著成都在核心人工智能與人形機器人技術(shù)的“世界模型”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破
在操作中，給機器人一張想達成的目標圖片后，機器人便會自動判斷現(xiàn)有狀態(tài)，自主規(guī)劃任務(wù)并執(zhí)行，最終使結(jié)果與目標圖片相符合
該系統(tǒng)在陌生環(huán)境中展現(xiàn)出強大的自適應(yīng)性和任務(wù)完成度，從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題，成為加快機器人邁向?qū)嵱没?、商業(yè)化的重要一步
近日，記者從成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟委獲悉，成都人形機器人創(chuàng)新中心成功研發(fā)出國內(nèi)首個基于世界模型的機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)(R-WMES)，標志著成都在核心人工智能與人形機器人技術(shù)的“世界模型”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破——讓人形機器人實現(xiàn)“類人思考”，可自主規(guī)劃執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)悉，在操作中，給機器人一張想達成的目標圖片后，機器人便會自動判斷現(xiàn)有狀態(tài)，自主規(guī)劃任務(wù)并執(zhí)行，最終使結(jié)果與目標圖片相符合。該系統(tǒng)在陌生環(huán)境中展現(xiàn)出強大的自適應(yīng)性和任務(wù)完成度，從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題，成為加快機器人邁向?qū)嵱没?、商業(yè)化的重要一步。
成都人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人介紹，世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的系統(tǒng)框架，通過學習現(xiàn)實世界中的物理和因果規(guī)律，具備“類似條件反射的物理直覺”，可在內(nèi)部模擬環(huán)境變化，基于當前環(huán)境狀態(tài)推演未來狀態(tài)，并評估行為所產(chǎn)生的后果。以人類為例，當人們看到烏云密布時，就會自然地預(yù)判“馬上就要下雨了”，因為人的大腦已經(jīng)提前模擬了未來的天氣變化。
記者在演示視頻中看到，當給機器人一張插有吸管的玻璃瓶圖片作為目標，機器人隨即對現(xiàn)場環(huán)境進行觀察，看到了一個沒有吸管的玻璃瓶。此時，R-WMES系統(tǒng)通過規(guī)劃，生成一套完整的機器人動作方案：指示機器人先抓取一根吸管，再插入玻璃瓶，從而使最終結(jié)果與預(yù)設(shè)的“帶吸管玻璃瓶”目標圖片完全一致。
在另一段視頻中，試驗者給到機器人兩張玻璃杯圖片作為目標，其中一個寬口玻璃杯有杯蓋，一個窄口玻璃杯沒有杯蓋。機器人經(jīng)過觀察后順利完成動作，達到與預(yù)設(shè)目標圖片一致的效果。
“R-WMES系統(tǒng)填補了國內(nèi)高適應(yīng)性、強推理能力人形機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)的空白。”成都人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人說，其核心技術(shù)的突破，顯著提升了機器人在復雜多變環(huán)境下的自主作業(yè)能力，為成都打造有全球影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地奠定了堅實的技術(shù)底座。
成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟委相關(guān)負責人表示，R-WMES系統(tǒng)的落地，不僅鞏固了成都在國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，更將有力吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源集聚，加速技術(shù)迭代與應(yīng)用場景拓展，推動成都人工智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)邁向更高能級。未來，成都將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，支持關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，搶占人工智能與人形機器人發(fā)展制高點。
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