俄羅斯專家研制出仿真機器人 有望為宇航員代勞

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：國際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設(shè)備、檢查有無異物……這些工作的技術(shù)含量實在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機器人。

　　據(jù)俄新社報道，SAR-401機器人由俄“仿真技術(shù)”公司研制，其原型機已在莫斯科附近的加加林宇航員訓(xùn)練中心測試了約兩年，目前正計劃飛赴國際空間站經(jīng)受實測檢驗。

　　所謂仿真機器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動作并完成精細工作。為實現(xiàn)這一目的，SAR-401機器人肢體上裝有特制傳感器。當(dāng)它抓握、撐扶物體時，傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠處的計算設(shè)備中，操控員則根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機器人設(shè)計用力大小和整個作業(yè)細節(jié)。

　　操控員將留在空間站內(nèi)，穿上特制的衣服，根據(jù)艙外視頻畫面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護等各種動作。操控員服裝上的機械同步控制裝置，能以有線或無線方式向SAR-401機器人發(fā)出指令，使它精確地模擬操控員的動作，實施太空行走，按計劃開展作業(yè)。

　　據(jù)加加林宇航員訓(xùn)練中心主任隆恰科夫介紹，在測試期間，SAR-401機器人已能完成開關(guān)艙門、使用電鉆等約50項作業(yè)。為減少其移動難度，該機器人也可安置在國際空間站艙外的一間“客房”內(nèi)。需要其干活兒時，一支機械臂將把它托舉到作業(yè)位置，并協(xié)助其在工作時變換位置。

　　“仿真技術(shù)”公司的研發(fā)專家瑟奇科夫說，假如該機器人在工作時遇到艙內(nèi)宇航員也應(yīng)付不了的特殊困難，位于俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設(shè)計作業(yè)新方案，并用遙感技術(shù)操控SAR-401機器人。如果這種仿真人操控技術(shù)在空間站實測中能完全過關(guān)，科研人員將進一步研發(fā)，讓仿真機器人承擔(dān)考察月球和火星等風(fēng)險極大的任務(wù)。

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