斯坦福開發(fā)機器人學(xué)習(xí)框架UMI 可直接復(fù)制人類操作給機器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：斯坦福開發(fā)的UMI是一個機器人數(shù)據(jù)收集和策略學(xué)習(xí)框架，可以直接將人類操作技能轉(zhuǎn)移給機器人。UMI框架特別適用于動態(tài)、精確、雙手操作和長期視角任務(wù)，提高了機器人的操作能力。通過硬件設(shè)計、數(shù)據(jù)收集、多平臺部署等功能，降低了機器人學(xué)習(xí)成本。UMI在現(xiàn)實世界的應(yīng)用驗證中展示了方法的有效性，為機器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供可能性。

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