擁有靈活脊柱的老鼠機(jī)器人研發(fā)成功

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日，人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實(shí)驗(yàn)室（廣州）青年學(xué)者、中山大學(xué)教授黃凱團(tuán)隊(duì)研究開發(fā)出一款高度仿生的老鼠機(jī)器人NeRmo，相關(guān)成果發(fā)表于《科學(xué)-機(jī)器人》。這款機(jī)器人的核心創(chuàng)新在于其柔性脊柱的水平擺動(dòng)設(shè)計(jì)，大幅提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和效率。

　　目前，現(xiàn)代四足機(jī)器人依賴腿部實(shí)現(xiàn)高度的動(dòng)態(tài)和靈活移動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)方式仍然僵硬。因此，將靈活的脊柱設(shè)計(jì)融入機(jī)器人的構(gòu)造，對提高機(jī)器人敏捷性，尤其對體積受限、動(dòng)力不足的小型和欠驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人而言至關(guān)重要。

　　作為一款仿生機(jī)器老鼠，NeRmo巧妙模擬了老鼠四足行走時(shí)肌肉和骨骼的高效運(yùn)作。其核心亮點(diǎn)在于既柔軟又具有彈性的脊柱，它不僅能承擔(dān)體重，還可以靈活伸展和彎曲，真實(shí)再現(xiàn)了生物脊柱的功能。

　　黃凱表示，該研究揭示了靈活脊柱在動(dòng)物運(yùn)動(dòng)能力中的重要性，特別是在提高敏捷性方面作用顯著。研究成果不僅推動(dòng)了具有脊柱的足式機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的發(fā)展，也為運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)研究提供了全新視角。

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