騰訊公布機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm。

????????警用裝備網(wǎng)訊：?4月25日，騰訊Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，推出自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm。

　　一般來說，機器人技術(shù)根據(jù)“智能程度”可分為三個階段：只能完成固定命令的程序機器人、能夠感知周圍環(huán)境的自適應(yīng)機器人以及能夠自主學(xué)習(xí)和決策的智能機器人。常見的工廠流水線機械臂以及拉面機器人等即屬于第一階段，它們只能在單一的場景內(nèi)重復(fù)固定的動作。而此次騰訊推出的靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應(yīng)不同場景，靈活規(guī)劃動作，自主完成“操作”。機械臂TRX-Arm針對人居環(huán)境自主研發(fā)，擁有七自由度和擬人的特性，具有運動靈巧、爆發(fā)力強、觸控一體以及柔順安全等特點。

　　自主研發(fā)高性能三指靈巧手首次亮相

　　得益于創(chuàng)新的剛?cè)峄旌向?qū)動專利技術(shù)和自研高功率密度驅(qū)動器，騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負(fù)載速度的特性，擁有8個可獨立控制關(guān)節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應(yīng)對不同形狀尺寸物體的抓取和操作，對高動態(tài)的拋接動作也游刃有余。同時，柔性驅(qū)動的指尖設(shè)計有效提升了手指的抗沖擊能力。

　　針對抓放物體與倒水等常規(guī)動作，首先基于視覺和觸覺對物體進行實時識別與定位，利用在線規(guī)劃算法，讓機器人能夠計算出臂手的最佳構(gòu)型與安全運動軌跡，隨后，在執(zhí)行中利用手上三種傳感器進行自適應(yīng)調(diào)整，進一步保證動作執(zhí)行的精度與可靠性，同時借助機械臂末端六維力傳感器感知與環(huán)境的交互力，避免猛烈碰撞。這樣才能保證機器人抓得穩(wěn)、放得輕、倒得準(zhǔn)。

　　在調(diào)酒的過程中，騰訊Robotics X實驗室展示的機器人結(jié)合視觸覺融合的手內(nèi)物體姿態(tài)估計與基于機械臂末端力傳感信號的力位混合控制，實現(xiàn)了酒瓶與搖酒器高速旋轉(zhuǎn)倒酒、大小搖酒器相扣搖酒等雙手協(xié)同動作。

　　在六自由度工業(yè)機械臂上搭載靈巧機器手TRX-Hand以及自主開發(fā)的感知與控制算法后，讓機器人能夠順暢地完成一系列操作動作。

　　此次騰訊自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機械臂TRX-Arm也首次對外亮相。不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機械臂，TRX-Arm采用了繩索傳動與差分驅(qū)動相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量，還實現(xiàn)了多電機多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動，具有高動態(tài)運動的能力，其前臂集成了768點的觸覺陣列，其刷新頻率高達1000Hz，以此實現(xiàn)了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。

　　據(jù)研究員介紹，接下來騰訊Robotics X實驗室將把繼續(xù)推動自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm的融合，提升機器人的靈巧操作能力和解決復(fù)雜問題的能力，讓其更好地服務(wù)現(xiàn)實需求。此外，騰訊將繼續(xù)探索機器人前沿技術(shù)，推動機器人技術(shù)在養(yǎng)老護理、居家服務(wù)、智能制造等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

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