少交流，機(jī)器人能做出更好的決策

????????警用裝備網(wǎng)訊：?“成群結(jié)隊”的機(jī)器人可以幫助人類應(yīng)對森林火災(zāi)、執(zhí)行搜尋任務(wù)、完成醫(yī)療診斷等等。當(dāng)?shù)貢r間7月29日，由英國謝菲爾德大學(xué)研究人員Andreagiovanni Reina博士領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊在《科學(xué)機(jī)器人》雜志發(fā)文，闡述了他們針對機(jī)器人群體決策的研究結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)器人之間的交流減少時，整個群體反而能夠更有效地應(yīng)對環(huán)境變化。該成果能夠改善機(jī)器人群體協(xié)同工作效率，幫助它們適應(yīng)環(huán)境變化，并更快地做出更復(fù)雜的決策。

　　傳統(tǒng)觀點認(rèn)為，機(jī)器人之間的關(guān)聯(lián)性越強(qiáng)，信息交換越有效。每個機(jī)器人單獨評估環(huán)境，做出自己的選擇，并將其傳遞給群體內(nèi)的其他成員。隨后，群體中的每個機(jī)器人都會定期選擇另一個伙伴的隨機(jī)評估，更新自己對最佳領(lǐng)域的判斷。在機(jī)器人技術(shù)中，這種模式被稱為“選民模型協(xié)議”（后文簡稱“選民協(xié)議”）。一旦每個機(jī)器人都經(jīng)歷了這個過程，群體就會根據(jù)所有機(jī)器人的意見，針對最佳的收集和探索區(qū)域達(dá)成共識。然而，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)更好的決策點出現(xiàn)時，使用“選民協(xié)議”的機(jī)器人群體適應(yīng)環(huán)境變化的速度依舊非常緩慢。如果機(jī)器人只與10厘米范圍內(nèi)的伙伴交流，而不是向整個群體傳播信息，群體反而能夠更快地適應(yīng)環(huán)境變化，并選擇最佳可用區(qū)域。

　　Reina博士說：“機(jī)器人群體具有巨大的潛力，它們可以代替人類進(jìn)入危險區(qū)域。例如，它們能夠穿越森林火區(qū)，監(jiān)控火勢蔓延情況，并找出最需要幫助的區(qū)域。然而，如果火勢突然改變了方向，導(dǎo)致其他地方急需支援呢？這就要求機(jī)器人群體能夠迅速適應(yīng)變化，并識別出需要緊急支援的位置。我們的研究將有助于開發(fā)出能夠快速反應(yīng)、并做出正確決策的機(jī)器人群體?！?/p>

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