無人機超遠距離自組網(wǎng)應急通信指揮系統(tǒng)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?系留無人機具備固定節(jié)點懸停、滯空時間長的典型特征，特別適合用于通信中繼、覆蓋應用。圍繞系留無人機系統(tǒng)，配套多臺機動能力更強的旋翼無人機、固定翼無人機配合作業(yè)，各個固定節(jié)點或機動節(jié)點形成通信數(shù)據(jù)鏈緊密聯(lián)系、協(xié)同工作，搭載2/3/4/5G通信基站、自組網(wǎng)無線通信設備，迅速建立空中自組網(wǎng)通信系統(tǒng)，并與地面單兵通信設備形成一個完美的應急通信自組網(wǎng)，可以廣泛適用軍事通信偵查指揮和人民防空、國家電網(wǎng)、石油開采、環(huán)保監(jiān)測、氣象監(jiān)測、森林防火、水利防汛、地震救援等應急通信領域。

　　系留無人機系統(tǒng)概述

　　系留無人機系統(tǒng)是以多旋翼無人機為平臺，通過專用機載電源系統(tǒng)、特種定制系留電纜供電，可實現(xiàn)在一定載荷下長時間懸停（超過72小時）在100-300米的空中，搭配不同的載荷，實現(xiàn)遠距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監(jiān)測、氣象監(jiān)測等等。

　　作為通信覆蓋、中繼及偵觀平臺，系留無人機平臺對地通信容量及通信可靠性至關重要，光纜通信是不二之選。系留線纜傳輸電壓最高可達直流2000伏，極大的減小了傳輸電流，降低供電電纜的截面積，復合電纜重量20g/m，大大提升了有效載荷的重量；同時采用光纖有線優(yōu)先、無線備份的無人機遙控方式，極大提高了無人機遙控抗環(huán)境干擾的能力。

　　自行研制的工業(yè)級飛控，融合GPS/BD三模七頻RTK定位、測向，實現(xiàn)精準起飛降落，降落精度10cm，無需校準的磁傳感器，極大增加了無人機的穩(wěn)定性。

　　系留無人機系統(tǒng)應急通信鏈路

　　系留無人機搭載2/3/4/5G通信基站、自組網(wǎng)無線通信設備（專網(wǎng)設備），分別采用光纖資源直接，無線回傳CPE、無線網(wǎng)橋、微波資源、衛(wèi)星資源建立上聯(lián)鏈路，切入2/3/4/5G通信系統(tǒng)（通信專網(wǎng)），快速建鏈，實現(xiàn)通信（專網(wǎng)）中繼；向地面單兵自組網(wǎng)通信設備、通信用戶終端提供上聯(lián)通道；同時為空中的多架旋翼無人機、固定翼無人機的通信模塊提供上聯(lián)通道，快速建鏈，實現(xiàn)空地一體的應急通信（專網(wǎng)）覆蓋；

　　各個終端直接或間接將應急場景的多維實況信息實時傳輸?shù)角胺?、后方指揮中心；前方、后方指揮中心迅速決策、實時下達指揮指令，實現(xiàn)應急場景的高效協(xié)同配合，組建一個完整的無人機應急通信、偵觀、指揮實時指揮系統(tǒng)。

　　系留無人機系統(tǒng)應急偵觀鏈路

　　系留無人機系統(tǒng)配套多臺機動能力更強的旋翼無人機、固定翼無人機，搭載全景拼接相機、激光掃描設備對大范圍戰(zhàn)場環(huán)境實時采集，并通過無線數(shù)據(jù)鏈傳到地面處理中心的車載系留無人機應急通信保障車的視頻矩陣、拼接器、編解碼器建立前方指揮部，實時重現(xiàn)地形地貌，同時通過4G云平臺技術傳輸?shù)胶蠓街笓]中心，實時提供應急場景的多維實況信息，實現(xiàn)空地一體化災害現(xiàn)場音視頻采集，全方位獲取救援現(xiàn)場態(tài)勢信息，為后方指揮中心提供決策依據(jù)。

　　當4G公網(wǎng)通信系統(tǒng)癱瘓，迅速展開便攜式衛(wèi)星終端，在前方指揮部建立4G云平臺通信鏈路，與后方指揮中心保持通信暢通。

　　垂直行業(yè)應用

　　水利行業(yè)應用；石油天然氣巡線；高速公路巡檢；鐵路電力巡檢；城市安全應急管理

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