多功能微型軟體機器人 集運動、變形、變色于一身

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日從中科院深圳先進技術研究院了解到，該院科研人員研制出一種集運動、變形、變色于一體的多功能微型軟體機器人，有望在生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)測等領域得到應用。

此前，科研人員一直試圖研制出能夠在復雜環(huán)境下執(zhí)行任務的微型軟體機器人。但是，受機器人結構設計與材料性能的影響，部分微型軟體機器人功能局限性強，應用場景有限。

該研究項目牽頭人、中科院深圳先進技術研究院研究員杜學敏說，這種微型軟體機器人的尺寸為毫米級，外形像一個柳葉鰻的幼體，此次研究成果的創(chuàng)新之處在于，通過模仿章魚對環(huán)境適應能力強的特點，攻克了結構設計與材料性能協(xié)同的難題。

研究發(fā)現(xiàn)，隨著科研人員調(diào)控磁場的方向和頻率，這種微型軟體機器人能夠在水中做出爬行、滾動、擺動、螺旋式前進等多種形態(tài)的運動，并且能夠精準地穿過2毫米高以及450微米寬兩種規(guī)格的狹窄通道。

除了運動之外，這種微型軟體機器人還能變形和變色。研究發(fā)現(xiàn)，在遇到孔洞尺寸比機器人自身尺寸更小時，這種微型軟體機器人在光熱作用下可以縮小至原身體尺寸的35%，從而穿過小于自身原本尺寸的狹窄空間。同時，當溫度變化時，微型軟體機器人可以通過自身顏色變化實時反映周圍環(huán)境的變化。

“我們此前模仿含羞草、變色龍等生物做出的微型軟體機器人功能相對單一，而此次實現(xiàn)了多種形態(tài)運動、自感知變色、自適應變形的多功能融合，這是設計理念的一次突破，有望拓展微型軟體機器人在生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)測等領域的應用?！倍艑W敏說。

據(jù)了解，該研究成果近日已發(fā)表于國際材料學權威期刊《先進功能材料》。

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