科學家開發(fā)出全新柔性減震機器人抓手

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　除了少數(shù)例外，機器人抓手并不是因為它們具有柔軟觸感而聞名 - 所以它們通常不能用于抓獲容易受影響的物體。然而， 由于紐約州立大學布法羅分?？茖W家開發(fā)的減震抓手，這可能即將發(fā)生變化。

　　一旦障礙物被清除，磁鐵就會重新移回，將“手指”推回到原來的位置。此外，該系統(tǒng)不僅可以保護正在運輸?shù)奈锲?，還可以防止工廠工人受到工業(yè)機器人的傷害。

　　“這些抓手設計用于與人合作的協(xié)作機器人，”Esfahani說道?！八鼈儗⒊蔀閹椭?，因此它們需要安全，并且可變剛度抓手有助于實現(xiàn)這一目標。”

　　該技術現(xiàn)已通過衍生公司商業(yè)化，與第三方機械臂一起使用。相關研究成果在最近發(fā)表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》雜志上的一篇論文中對此進行了描述。

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