國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人新進(jìn)展：8只萊卡狗拖動(dòng)了1輛面包車

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

　　4個(gè)月前，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）公司公布了一條SpotMini的新技能視頻：10臺(tái)SpotMini為一組，拉動(dòng)一輛掛空擋的大型車輛。

　　近日，作為“挑戰(zhàn)者”，中國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹科技也發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）的新視頻。從視頻中可以看到，8臺(tái)Laikago Pro合力拖動(dòng)了一輛坐有人的面包車。

　　視頻中還展示了萊卡狗的其他技能。例如，4臺(tái)萊卡狗化身鐵騎，能馱著人出行。

　　宇樹科技還展示了萊卡狗的左右互博，讓同樣配置的機(jī)器狗進(jìn)行了一場(chǎng)拔河比賽。

　　視頻最后，萊卡狗還展示了自己的自動(dòng)識(shí)別技能，能在迷宮中自由穿行。這部分，宇樹科技透露，主要用于機(jī)器人出廠之前的自動(dòng)化可靠性測(cè)試。

　　宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興是一位畢業(yè)于上海大學(xué)械工程專業(yè)的90后。2015年在校期間，王興興設(shè)計(jì)了一款名為“XDog”的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人獲得了當(dāng)時(shí)上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽的獎(jiǎng)項(xiàng)，引發(fā)了一些關(guān)注。2016年，短暫就業(yè)后的王興興，最終走上了創(chuàng)業(yè)的道路，成立宇樹科技公司，并在一年多的時(shí)間里，完成了“萊卡狗”。

　　“這次展示的拉車，主要并不是為了展示拉力，主要是展示一下我們公司的批量訂單及量產(chǎn)能力。如果單純?yōu)榱苏故纠Φ脑?，我們一只狗完全可以?個(gè)人?！蓖跖d興告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn)。

　　據(jù)王興興介紹，宇樹科技去年開始接訂單，去年下半年開始發(fā)貨，目前國(guó)內(nèi)外訂單大約對(duì)半分。據(jù)王興興透露，美國(guó)的幾家巨頭公司都采購(gòu)了宇樹科技的機(jī)器人。

　　據(jù)宇樹科技介紹，視頻中的Laikago Pro整機(jī)重量約25kg，負(fù)載能力約為5~12kg（額定），站立時(shí)長(zhǎng)寬高分別為0.55米、0.35米、0.6米，行走速度為0-1.4m/s，平地行走續(xù)航時(shí)間為3-4小時(shí)。

　　相比之下，波士頓動(dòng)力的SpotMini重25公斤，如算上手臂，則重30公斤，高為0.84米。SpotMini可背負(fù)相當(dāng)于自身重量一半的有效負(fù)載（14公斤）自由行動(dòng)或奔跑。SpotMini一次充電后可以運(yùn)行90分鐘。它能夠半自動(dòng)行駛，也能夠使用一系列攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)完全自主行駛，幫助它避開障礙物并設(shè)計(jì)前進(jìn)路線。

　　外形、性能上的相似，曾讓宇樹科技的萊卡狗面臨外界的質(zhì)疑和比較?！叭绻慵?xì)分來(lái)看，不論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制方案，我們都與波士頓動(dòng)力有很大的差別。甚至在很多關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)上，我們還故意避開了波士頓動(dòng)力的設(shè)計(jì)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)和零部件上，我們都申請(qǐng)了專利。”王興興此前在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn)專訪時(shí)說。

　　在王興興的設(shè)想中，未來(lái)四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可能會(huì)在某些特定場(chǎng)合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗。

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