貨物/通用設(shè)備/儀器儀表/其他儀器儀表

1

室內(nèi)安保巡邏講解機(jī)器人

1

臺

170000

2

機(jī)器人專用充電樁

1

臺

7800

3

巡邏機(jī)器人系統(tǒng)

1

套

46000

4

機(jī)器人服務(wù)器

1

臺

13800

5

視頻門禁一體機(jī)

1

套

9600

6

機(jī)器人管理平臺軟件

1

套

47800

1

室內(nèi)安保巡邏講解機(jī)器人

1.外觀尺寸：黨建講解機(jī)器人人外觀仿人形設(shè)計，機(jī)器人長度530~550mm，寬度530~550mm，高度1200~1400mm，重量60~80kg。

2.機(jī)器人主體采用合金框架，ABS外殼，外表應(yīng)光潔、均勻、不應(yīng)有氧化、銹蝕等缺陷。

3.具備頻閃警示燈，頻率可調(diào)，可開關(guān)。

4.配置10.1±3英寸1080P高清可觸摸顯示屏，支持多點觸控。

5.行走裝置：雙輪差速，行走速度1.8~5km/h（速至少三檔可調(diào)），爬坡能力≥5°，越障高度≥10mm，轉(zhuǎn)彎半徑≤0.6m。

6.網(wǎng)絡(luò)傳輸：采用高安全性通信鏈路專用網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備部署，傳輸網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，傳輸速率高達(dá)100Mbps。機(jī)器人支持多種主流無線組網(wǎng)方式（包括但不限于4G，Wifi，MESH等），具備同時接入兩種及以上通信網(wǎng)絡(luò)的能力。

7.無線直連模式：機(jī)器人本體具備WIFI無線熱點功能，支持手機(jī)APP、筆記本電腦客戶端無線直連操控，可具備查看機(jī)器人音視頻、運行狀態(tài)、報警信息等實時數(shù)據(jù)及任務(wù)下發(fā)、運動控制等功能，操控距離不小于10米。

8.外部接口：支持且不限于100M以太網(wǎng)、RS232/485、CAN、信號量/開關(guān)量等接口。

9.導(dǎo)航建圖：采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)，巡邏建圖面積不少于10W平方米，定位精度不大于±5cm，重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于±2cm。

10.可控制雙槍云臺：水平角度大于等于-90度～90度，垂直角度大于等于-25度～+30度。

11.可見光成像攝像頭最低要求：分辨率不小于高清1080P，幀率不小于25FPS；機(jī)芯模組：成像器件:1/3 inch；逐行掃描200萬像素CMOS圖像傳感器；焦距范圍：4.9~94mm，20倍光學(xué)變焦；自動聚焦：光圈范圍F1.5~F3.0；快門范圍1/6~1/8000s；最低照度：0.025lux (F1.5，AGC ON，彩色)\0.0025lux (F1.5，AGC ON，黑白)。

12.讀卡器：支持身份證讀卡器。

13.麥克風(fēng)：防水，麥克風(fēng)拾音范圍5米，揚聲器功率10-50W。

14.自動避障：超聲波傳感器避障，感應(yīng)范圍:5cm-200cm。

15.具有緊急停止按鈕。

16.具有鑰匙開關(guān)，支持機(jī)器人開啟、關(guān)閉。

17.充電方式：支持專用充電樁自動充電，最低750W充電功率，支持低電量自動返回專用充電樁充電，低電量閾值可設(shè)置。

18.工作時長：持續(xù)巡邏工作時間不小于8小時。

19.工作環(huán)境溫度范圍 -10℃～+40℃，環(huán)境相對濕度 5%～95%（無冷凝）。

1臺

2

機(jī)器人專用充電樁

1.支持自動充電、手動插拔式充電方式

2.電源輸入：220VAC50Hz

3.電源輸出：29.4VDC/15A

4.功率：450W

1臺

3

巡邏機(jī)器人系統(tǒng)

1.自主巡邏：在劃定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自主巡邏，實現(xiàn)巡邏時實時音視頻采集、安全巡檢、異常情況檢測，監(jiān)控中心后臺可實時查看機(jī)器人音視頻及采集的其它相關(guān)信息，發(fā)現(xiàn)異常情況時可進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話或遠(yuǎn)程對講，同時支持巡邏任務(wù)模式切換（巡邏、值守和一鍵到達(dá)等）。

2.支持夜間巡邏，發(fā)現(xiàn)行人及時報警并發(fā)送信息給相關(guān)人員上傳系統(tǒng)（拍照并刷卡后解除警報），支持告警設(shè)置（報警閾值、時段；聯(lián)動報警等）。

3.具備人體檢測功能：通過相關(guān)算法，從機(jī)器人本體高清攝像頭采集的圖像和視頻中檢測出人體。

4.人證合一：通過采集身份證信息中的照片，與機(jī)器人本體攝像頭實時抓拍人臉比對，完成人證核驗，結(jié)果實時顯示在機(jī)器人觸摸屏幕。具備警示功能在遇到人證不匹配等情況時，可發(fā)出警示。

5.人臉抓拍的最遠(yuǎn)距離：≥6米，可視角度≥30度，識別速度≤1s，準(zhǔn)確率≥92%。

6.人臉識別，支持人臉庫靜態(tài)檢索能力（≥200,000張人臉照片）。

7.VIP人員識別，通過機(jī)器人本體攝像頭實時抓拍并與白名單人臉庫比對，識別VIP人員后主動問好打招呼。此功能僅依賴機(jī)器人本體算法，機(jī)器人離線狀態(tài)亦可實現(xiàn)。

8.機(jī)交互：支持人機(jī)智能對話功能，支持且不限于語音、觸摸屏、藍(lán)牙手柄、手機(jī)、平板和pc電腦等操控方式。

1套

4

機(jī)器人服務(wù)器

服務(wù)器要求：

1.CPU：I7-4790

2.內(nèi)存：32G

3.容量：4T

4.顯卡：GTX1060 6G

5.電源300W

1臺

5

視頻門禁一體機(jī)

門禁系統(tǒng)參數(shù)要求：

1.液晶顯示屏尺寸不小于10寸，分辨率不小于800*480。

2.支持人臉識別攝像頭。

3.平臺架構(gòu)：支持LINUX平臺。

4.標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，全數(shù)字設(shè)計。

5.工作溫度滿足-10℃-55℃,相對濕度 20%-95%.

6.具有夜間以及強(qiáng)光補償功能。

門禁功能：

1.開門方式：支持身份證、居住證、加密IC卡、CPU卡、手機(jī)臨時密碼開門、手機(jī)APP云視頻對講開門；

2.設(shè)備掉線、功能出現(xiàn)異常等，提供異常診斷能力。

3.支持離線運行。

1套

6

機(jī)器人管理平臺軟件

1.軟件必須具備方便直觀的中文界面，具備多機(jī)器人切換管理。

2.具有且不限于支持Windows、Android、IOS等操作系統(tǒng)后臺管理軟件，后臺服務(wù)支持云服務(wù)器部署。

3.支持多種標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議（要求且不限于GA∕T 1400，GB-28181、ONVIF等）。

4.具備告警及事件信息后臺實時展現(xiàn)，可配置告警級別及告警時段設(shè)置等。

5.支持移動客戶端對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，具備系統(tǒng)硬件控制、調(diào)節(jié)功能，對機(jī)器人本體、云臺及可見光攝像頭進(jìn)行手動控制，遠(yuǎn)程實時查看監(jiān)控畫面，獲取實時報警等信息。

6.提供統(tǒng)一的認(rèn)證、授權(quán)、管理。對系統(tǒng)內(nèi)的用戶、角色、權(quán)限、機(jī)器人設(shè)備、各種服務(wù)器進(jìn)行集中配置管理。

7.支持巡邏報表查詢功能，完善的日志管理功能。

8.具有完整的二次開發(fā)SDK接口，可為用戶提供機(jī)器人應(yīng)用的二次開發(fā)需求。

9.支持?jǐn)?shù)據(jù)管理和備份功能，支持多種數(shù)據(jù)庫如MYSQL等，支持對系統(tǒng)內(nèi)所有需要維護(hù)和使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲管理。

10.數(shù)據(jù)安全：對數(shù)據(jù)的口令參考系統(tǒng)的復(fù)雜密碼策略進(jìn)行設(shè)置，避免弱口令帶來的安全風(fēng)險。.

11.安全審計策略：檢查并啟用監(jiān)控后臺操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序日志、安全日志、系統(tǒng)日志功能。設(shè)置賬戶策略、本地策略、高級審核策略，便于進(jìn)行安全審計.

1套

1

室內(nèi)安保巡邏講解機(jī)器人

自主行走、自主避障、在規(guī)定點停留講解規(guī)定內(nèi)容、安全值守、遠(yuǎn)程對講、人臉檢測、人臉識別、語音對話、播報。

2

機(jī)器人專用充電樁

為機(jī)器人提供充電電源，充滿自動斷開。

3

巡邏機(jī)器人系統(tǒng)

配置機(jī)器人在任何點位的路線，執(zhí)行動作（朝向、預(yù)置位、拍照、播報、頻次）不同的參數(shù)；自主導(dǎo)航參數(shù)設(shè)置，巡邏狀態(tài)下的參數(shù)配置，機(jī)器人自檢功能實現(xiàn)，個性化報表管理，環(huán)境數(shù)據(jù)管理，人機(jī)交互。

4

機(jī)器人服務(wù)器

管理、存儲、分析機(jī)器人回傳的數(shù)據(jù)，包括音視頻、人臉、語音、環(huán)境等，并給出結(jié)果。

5

視頻門禁一體機(jī)

實現(xiàn)IC卡開門、人臉開門、支持離線運行。

6

機(jī)器人管理平臺軟件

1. 安全：通過安全模塊進(jìn)行加密鑒權(quán)和備份，實現(xiàn)機(jī)器人數(shù)據(jù)鏈路、儲存數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)安全。

2. 存儲：機(jī)器人工作過程所有信息自動存儲到服務(wù)器，數(shù)據(jù)不會被覆蓋，工以后調(diào)用。

3. 管理：機(jī)器人注冊數(shù)據(jù)、后臺控制人員注冊數(shù)據(jù)，歷史記錄數(shù)據(jù)通過云平臺進(jìn)行統(tǒng)一管理。

4. 控制：通過控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，切換自動、手動控制模式，遠(yuǎn)程巡檢模式。

5. 轉(zhuǎn)發(fā)：機(jī)器人工作信息通過云平臺實時轉(zhuǎn)發(fā)到控制中心，并將實時畫面直播。

6. 語音：支持智能語音對話，語音語義庫編輯，遠(yuǎn)程語音對講。

7. 識別：機(jī)器人的音視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過后臺分析算法生成業(yè)務(wù)所需數(shù)據(jù)，包括人臉檢測、識別。