哈佛研究人員研發(fā)由空氣驅(qū)動的軟體機(jī)器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?哈佛大學(xué)約翰?A?保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEA)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它可以在太空探索、搜索和救援系統(tǒng)、仿生學(xué)、醫(yī)學(xué)手術(shù)、康復(fù)和其他用途中使用完全不受約束的機(jī)器人。制造軟機(jī)器人的一個關(guān)鍵是，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統(tǒng)。

　　這使得設(shè)計人員能夠以更少組件制造出機(jī)器人，從而使機(jī)器人更輕、更不復(fù)雜。科學(xué)家們利用流體的粘性，精心挑選了不同尺寸的管子，以控制空氣在軟機(jī)器人裝置中移動的速度。一次性輸入通過其中一個管泵送相同數(shù)量的空氣，管的大小決定了空氣流動的方式和位置。

　　該團(tuán)隊開發(fā)出一個框架，自動確定如何制作軟機(jī)器人以及如何選擇管道。該框架還涉及如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能，例如使用單個輸入線進(jìn)行爬行或行走。使用這些系統(tǒng)，該團(tuán)隊展示了一個可以爬行的四足軟機(jī)器人。從頂部伸出的四根管子依次將空氣引導(dǎo)到每條腿，以允許機(jī)器人爬行。　

? ? ? ? ?由于團(tuán)隊的工作，軟流體機(jī)器人的驅(qū)動比以往任何時候都簡單和容易。新的方法是朝著完全不受約束的簡單驅(qū)動軟機(jī)器人邁出的重要一步。這項研究是在哈佛大學(xué)進(jìn)行，目前正在探索這項技術(shù)的商業(yè)化機(jī)會。

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