機(jī)器人足球賽上演人機(jī)“互搏”

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　2019亞太機(jī)器人世界杯天津國際邀請賽的總決賽近日在天津空港體育中心舉行，103支代表隊(duì)、446名參賽選手在6大賽項(xiàng)、13個分賽項(xiàng)中共決出14支冠軍隊(duì)伍、10支亞軍隊(duì)伍和10支季軍隊(duì)伍。

　　中型機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯的主要項(xiàng)目之一，每支參賽隊(duì)的機(jī)器人數(shù)量不超過5臺，單個機(jī)器人重量不超過40公斤。記者在現(xiàn)場看到，機(jī)器人可以根據(jù)場上不同情況自主進(jìn)行傳球、射門、跑位等動作，也可以打出簡單的戰(zhàn)術(shù)配合。

　　“我們距離讓機(jī)器人與人類足球運(yùn)動員同場競技的目標(biāo)越來越近?！盬ater隊(duì)領(lǐng)隊(duì)王雪雁說。

她介紹，中型組機(jī)器人足球賽是目前在技術(shù)上最接近人類足球的賽事之一。比賽要求機(jī)器人完全自主，不允許任何形式的場外干預(yù)?！耙坏┎门猩谝粢豁懀瑘錾纤械膭幼鞫家獧C(jī)器人自己來完成?！?/p>

　　王雪雁說，機(jī)器人的最高速度可以達(dá)到10米每秒，速度堪比短跑運(yùn)動員，且射門和傳球的精度都很高，比賽雙方的機(jī)器人會在高速運(yùn)動中發(fā)生碰撞，所以對機(jī)器人機(jī)身的強(qiáng)度也有較高要求。

　　來自日本的東京工藝大學(xué)隊(duì)獲得了本次比賽的第四名，隊(duì)伍指導(dǎo)老師鈴木秀和告訴記者，每次參加比賽都有不同的體驗(yàn)?！霸谔旖虮荣惛杏X非常好，隊(duì)伍在各方面都有了提升?！?/p>

　　與中型組機(jī)器人足球賽的激烈對抗不同，標(biāo)準(zhǔn)平臺組別的人形機(jī)器人動作緩慢，“萌感十足”，時(shí)不時(shí)因?yàn)槭テ胶舛さ?，引得觀眾發(fā)出陣陣笑聲。

　　鄭州大學(xué)領(lǐng)隊(duì)楊晨光告訴記者，標(biāo)準(zhǔn)平臺組的比賽雙方各采用不超過5臺 Nao 雙足機(jī)器人作為比賽隊(duì)員、1臺Nao雙足機(jī)器人作為教練。比賽上下半場各10分鐘，中場休息10分鐘。在比賽過程中，機(jī)器人自主決策、自主運(yùn)動，是機(jī)器人世界杯各項(xiàng)賽事中技術(shù)含量最高、觀賞度最強(qiáng)的比賽之一?！笆褂玫臋C(jī)器人都是從廠商購買，所以比拼的就是軟件方面的實(shí)力?！彼f。

　　類人組機(jī)器人足球賽是機(jī)器人世界杯最早的足球比賽項(xiàng)目之一。與其他組別的機(jī)器人相比，這一組別的機(jī)器人外形更接近人類，東南大學(xué)的參選選手劉振鑫告訴記者，類人組機(jī)器人足球賽研究的最終目標(biāo)不是完成機(jī)器人足球隊(duì)之間的競爭，而是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球隊(duì)和人類足球隊(duì)之間的較量。

　　在中型組機(jī)器人足球賽結(jié)束后，冠軍隊(duì)北京信息科學(xué)技術(shù)大學(xué)Water隊(duì)與賽事組委會嘉賓上演了一場人機(jī)“互搏”大戰(zhàn)?！昂蜋C(jī)器人踢球是一種非常奇妙的體驗(yàn)?！眳⒓恿吮敬稳藱C(jī)對戰(zhàn)的嘉賓丹尼爾?納迪說。

　　“我們希望類人機(jī)器人能在2050年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和足球運(yùn)動員的對抗?！彼f，“雖然距離這一目標(biāo)還比較遠(yuǎn)，但我們都將繼續(xù)努力下去?！?/p>

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