科研人員打造蜂鳥機器人 將具備搜索、救援能力

????????警用裝備網(wǎng)訊：?據(jù)外媒報道，多年來，鳥類對無人機的發(fā)展起到了不小的作用，看起來身手極其敏捷的蜂鳥--它的懸停和急轉(zhuǎn)彎能力可以讓無人機的飛行能力變得更強。日前，來自普渡大學(xué)的研究人員就成功做到了這點，他們制造出了一架受蜂鳥啟發(fā)的無人機，并利用算法來訓(xùn)練它飛行。

　　盡管之前對蜂鳥機器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類控制的機器人，但普渡大學(xué)的無人機卻與真實的蜂鳥接近。它的翼展只有17厘米，體重相當(dāng)于成年蜂鳥的平均體重--12克。此外，它可以舉起為自身重量兩倍多的物體，最高可達(dá)27克。據(jù)了解，它的身體通過3D打印技術(shù)而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成，頻率可達(dá)40赫茲。最重要的是，它可以像蜂鳥一樣飛行。

　　研究人員通過在活蜂鳥身上觀察到的這些動作以此為基礎(chǔ)建立了算法，然后將這些算法編譯成蜂鳥行為的真實計算機模擬--用來教授機器人飛行。

　　雖然受蜂鳥啟發(fā)的無人機不一定是飛得最快或最遠(yuǎn)的，但它們更好的機動性和相對較小的尺寸意味著它們可以在其他機器人無法進(jìn)入的空間中移動。研究人員以在災(zāi)后將無人機送入倒塌建筑物為例，它能起到幫助尋找幸存者或評估損失的作用。

　　有趣的是，這個機器人沒有攝像頭，它則利用了電子觸覺和能夠分析這些觸摸的AI算法，這樣它就可以在黑暗中很好地導(dǎo)航。

　　該研究的首席研究員鄧新燕(音譯)表示:“機器人基本上可以在不看周圍環(huán)境的情況下繪制地圖?！薄爱?dāng)機器人在黑暗的地方尋找受害者時，這可能會很有幫助——這意味著當(dāng)我們賦予機器人視覺能力時，就少了一個傳感器?！?/p>

　　不過在給機器人增加更多其他傳感器之前，研究小組表示，它的提升力需要提升。未來，相機、GPS和其他傳感器可能會非常有用，另外電池可以讓它自由飛行--不過以目前的情況來看，無人機必須要保持與能源的連接才行。

　　其他優(yōu)點還包括了機器人可以進(jìn)行高效的無聲飛行并能輕松處理亂流。另外，團(tuán)隊還開發(fā)了一種更適合昆蟲的版本，其重量只有1克。

　　這項研究將于下周通過三篇論文在蒙特利爾舉行的IEEE機器人和自動化國際會議上發(fā)布。

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