波士頓動(dòng)力新機(jī)器人:下樓梯越障能搬運(yùn)30斤貨物
2019-04-01 10:19:55 來源 : 環(huán)球網(wǎng)????????警用裝備網(wǎng)訊:? 在展示跑步、后空翻等系列操作之后,機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力又更新了一條新動(dòng)態(tài),展示了旗下輪式機(jī)器人“Handle”的技能。
? ? ? ? ?這款“reimagined”版本的Handle機(jī)器人非常擅長(zhǎng)疊箱子。初代Handle機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷就是在該公司現(xiàn)有技術(shù)上裝備輪子,而在新版本中可以自動(dòng)裝卸倉(cāng)庫(kù)中的盒子了。
? ? ? ? ?從視頻中可以看到,正如視頻中所看到的新版Handle可以在倉(cāng)庫(kù)中使用吸盤自動(dòng)裝載和卸載裝有產(chǎn)品的盒子,并且使用輪子可以輕松的在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸。機(jī)器人身上裝備的視覺輔助系統(tǒng)能夠幫助找到所需的盒子,并抓取和跟蹤將其放到指定區(qū)域。
Handle能夠處理約15kg的箱子,堆疊箱子的深度可達(dá)1.2m,高度可達(dá)1.7m,箱子與箱子之間幾乎沒有縫隙。
當(dāng)然,Handle的技能遠(yuǎn)不止如此,初代Handle既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障礙物,能夠垂直跳躍1.2米,以每小時(shí)14.5公里的速度移動(dòng)。
? ? ? ? 急停、旋轉(zhuǎn)、跳躍、下樓梯等這些動(dòng)作對(duì)于Handle機(jī)器人而言也是小case。
可惜的是,如同波士頓動(dòng)力公司的許多項(xiàng)目一樣,Handle現(xiàn)在仍然只是一個(gè)原型,該公司尚未宣布任何計(jì)劃將其轉(zhuǎn)變?yōu)樯虡I(yè)產(chǎn)品。
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