美軍“訓(xùn)練”機(jī)器人當(dāng)戰(zhàn)友

????????警用裝備網(wǎng)訊：?美國每日科學(xué)網(wǎng)站7月13日發(fā)表題為《教機(jī)器人如何成為更靠譜的戰(zhàn)友》的報(bào)道稱，美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的科研人員研發(fā)了一種新技術(shù)，可迅速教會(huì)機(jī)器人在最低限度人為干預(yù)下完成新的穿越動(dòng)作。

　　報(bào)道稱，該技術(shù)可使移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)在作戰(zhàn)環(huán)境中自主導(dǎo)航，同時(shí)在特定情況下讓機(jī)器人完成人類期望其執(zhí)行的動(dòng)作。

　　這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的研究成果已于日前發(fā)表，并在澳大利亞布里斯班舉行的電氣與電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上進(jìn)行了推介。

　　在兩個(gè)半小時(shí)的互動(dòng)推介中，陸軍研究實(shí)驗(yàn)所研究人員瑪吉·威格內(nèi)斯和約翰·羅杰斯與數(shù)百名與會(huì)人士展開了面對面討論。

　　據(jù)威格內(nèi)斯介紹，研究團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)化系統(tǒng)研究方面的一大目標(biāo)是向戰(zhàn)士提供靠譜的機(jī)器人戰(zhàn)友。

　　威格內(nèi)斯說：“如果讓機(jī)器人扮演戰(zhàn)友的角色，就可以更快地完成任務(wù)，獲得更多的態(tài)勢感知。此外，機(jī)器人戰(zhàn)友還可在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行初步的勘探，從而使戰(zhàn)士免遭傷害?！?/p>

　　報(bào)道稱，為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，威格內(nèi)斯稱機(jī)器人必須能夠利用自己的學(xué)習(xí)智能來感知、推理和作決定。

　　威格內(nèi)斯稱：“這項(xiàng)研究的重點(diǎn)是機(jī)器人智能如何從一些人為舉例演示中獲得啟發(fā)。學(xué)習(xí)過程很短，而且只需最低限度人為演示，并使機(jī)器人具備理想的學(xué)習(xí)技巧，在任務(wù)要求改變時(shí)，機(jī)器人可在現(xiàn)場進(jìn)行即時(shí)學(xué)習(xí)。”

　　報(bào)道稱，就機(jī)器人在作戰(zhàn)環(huán)境中對地形和目標(biāo)的視覺感知而言，陸軍研究實(shí)驗(yàn)所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研究人員將初始調(diào)查研究的重點(diǎn)放在了解機(jī)器人的穿越動(dòng)作上。

　　更具體地說，就是教會(huì)機(jī)器人在?？柯愤厱r(shí)如何從作戰(zhàn)環(huán)境中的一個(gè)點(diǎn)導(dǎo)航到另一個(gè)點(diǎn)，以及在進(jìn)行穿越時(shí)如何巧妙地利用建筑物作為掩護(hù)。

　　研究人員稱，考慮到不同的作戰(zhàn)任務(wù)，可在機(jī)器人行動(dòng)過程中激活其習(xí)得的最恰當(dāng)?shù)拇┰絼?dòng)作。人類通過操作機(jī)器人沿著最能代表習(xí)得動(dòng)作的軌跡行動(dòng)，向其演示最優(yōu)策略。盡管在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域已存在類似的研究，但陸軍研究實(shí)驗(yàn)所的做法特別獨(dú)特。

　　威格內(nèi)斯表示，這項(xiàng)初步的研究已幫助研究人員證明機(jī)器人快速學(xué)習(xí)穿越動(dòng)作編碼的可行性。

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