世界首個(gè)能在飛行中變形的機(jī)器人問(wèn)世

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　如果你需要一個(gè)參照模型來(lái)打造能夠飛行的某種東西，你不需要從科幻小說(shuō)獲得啟發(fā)，大自然中就存在足夠的案例。比如說(shuō)鳥(niǎo)類(lèi)，飛行就是它們的本能。因此當(dāng)法國(guó)艾克斯馬賽大學(xué)運(yùn)動(dòng)科學(xué)院的研究人員想要設(shè)計(jì)一種新型的飛行機(jī)器人時(shí)，他們就從大自然中獲得了靈感。

　　他們的研究最終打造出了世界上首個(gè)能夠在飛行過(guò)程中變形的飛行機(jī)器人，完全就像鳥(niǎo)類(lèi)一樣。研究人員將他們的研究結(jié)果發(fā)表在周二的《軟機(jī)器人學(xué)》雜志上。想要穿過(guò)一個(gè)狹窄的空間，比如說(shuō)兩棵樹(shù)之間的空隙，飛行機(jī)器人就需要整體旋轉(zhuǎn)90度，這樣它與地面將呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。

　　飛行機(jī)器人必須要輕、小而且速度很快，這樣才能夠保證它的螺旋槳不提供動(dòng)力的時(shí)候，它不會(huì)降低太多的高度。它也必須配備具有高刷新率的傳感器，否者這種挑戰(zhàn)性的動(dòng)作有可能影響機(jī)器人保持飛行軌跡的能力，傳感器能夠讓它了解什么時(shí)候恢復(fù)平衡。

　　但是研究人員找到了一種更好的解決方法。如果一只真正的鳥(niǎo)類(lèi)接近狹窄的樹(shù)間空隙時(shí)，它所做的就是收縮自己的翅膀穿過(guò)去，非常簡(jiǎn)單。研究人員打造的這種變形機(jī)器人擁有兩個(gè)機(jī)器手臂，上面配備的螺旋槳讓它能夠像直升機(jī)一樣飛行。機(jī)器臂通過(guò)彈性接線和硬連接線的組合與機(jī)體連接，讓機(jī)器人具備了收縮機(jī)器手臂的能力，這樣它就能夠在短短的250毫秒內(nèi)將翼展減少48%。

　　在測(cè)試中，這種變形機(jī)器人成功穿過(guò)了一個(gè)空隙，這個(gè)空隙的寬度只有機(jī)器人打開(kāi)翼展時(shí)寬度的54%，機(jī)器人連續(xù)完成了8次飛行測(cè)試。飛行機(jī)器人的速度也達(dá)到了9公里每小時(shí)，研究人員在一篇新聞稿中稱(chēng)，這對(duì)于飛行機(jī)器人來(lái)說(shuō)是相當(dāng)快的速度。

　　一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)需要操控飛行機(jī)器人機(jī)器手臂的收縮和伸展。但是機(jī)器人依靠的是測(cè)試間的3D定位系統(tǒng)（17臺(tái)攝像機(jī)記錄它的每一個(gè)動(dòng)作）來(lái)了解自己什么時(shí)間靠近那個(gè)狹窄的空隙。而在現(xiàn)實(shí)中，這種情況是無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

　　研究人員后來(lái)已經(jīng)為這款飛行機(jī)器人配備了一種小型攝像機(jī)，能夠每秒拍攝120張照片。這應(yīng)當(dāng)能夠讓它自己觀察到這些狹窄空隙并且根據(jù)需要改變飛行姿態(tài)。研究人員計(jì)劃將在本月對(duì)它繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試。

　　研究人員稱(chēng)，未來(lái)他們飛行機(jī)器人的變形能力能夠在探索無(wú)法導(dǎo)航的區(qū)域時(shí)證實(shí)自己的用途。它也能夠在搜索和救援任務(wù)中發(fā)揮作用，比如說(shuō)定位失蹤的背包客等。事實(shí)上，能夠像鳥(niǎo)類(lèi)一樣在森林中靈活飛行的機(jī)器人非常適合這種任務(wù)。

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