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記者實(shí)地探查智能駕駛測(cè)試道路:遇到行人闖紅燈咋辦

2018-03-05 10:24:47  來源 : 一財(cái)網(wǎng)


????警用裝備網(wǎng)訊:3月1日,上海市政府發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)》(下稱《辦法》),以滿足各汽車企業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行開發(fā)道路測(cè)試的迫切需求。三段總計(jì)5.6公里的安全性較高、風(fēng)險(xiǎn)較低道路被劃定為第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路。他們分別是博園路(墨玉路至安研路路口),總計(jì)長度2.7公里;博園路(安虹路至安智路路口),總計(jì)長度0.9公里;北安德路(安禮路至安智路路口),總計(jì)2.0公里。

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  隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,在封閉的空間進(jìn)行測(cè)試已經(jīng)難以滿足智能駕駛汽車的研發(fā)測(cè)試需求。他們需要模擬更為復(fù)雜的道路環(huán)境以應(yīng)對(duì)在固定空間中難以出現(xiàn)的突發(fā)狀況。從封閉到開放,智能駕駛又向未來邁近了一步。


  “《辦法》的發(fā)布,為上海在全國率先實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試奠定了基礎(chǔ),將加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測(cè)試向示范應(yīng)用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變?!?上海市經(jīng)信委副主任黃甌對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示。


  3月3日,第一財(cái)經(jīng)記者實(shí)地來到上述智能駕駛測(cè)試路段。


  道路位置1


  博園路(墨玉路至安研路路口),總計(jì)長度2.7公里。


  下午17:00左右。行至橫跨蘊(yùn)藻浜的大橋,路上的車稀稀落落。在第一財(cái)經(jīng)記者穿越橋面的階段,包括第一財(cái)經(jīng)記者在內(nèi)總計(jì)6輛汽車通過。


  兩車道之間為虛線,車輛可隨意穿行,這也相當(dāng)于為智能駕駛汽車的測(cè)試提供了真實(shí)復(fù)雜的道路情況。


  橋上沒有監(jiān)控?cái)z像頭。機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道完全隔離。


  道路位置2


  道路位置:博園路(安虹路至安智路路口),總計(jì)長度0.9公里。


  下午17:10左右。第一財(cái)經(jīng)記者行至博園路安虹路公交車站,公交車在站口的進(jìn)出也會(huì)給智能駕駛汽車的正常行駛模擬復(fù)雜的道路情況。


  道路位置3


  道路位置:北安德路(安禮路至安智路路口),總計(jì)2.0公里。


  下午17:20左右。這段路上的車道之間以實(shí)線為主,只有到路口分道才會(huì)出現(xiàn)虛線供車輛選擇直行或左右轉(zhuǎn)。


  路上有較為厚實(shí)的綠化帶隔離機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車,但是在路口仍存在較為復(fù)雜的情況。第一財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn),僅僅30s的時(shí)間內(nèi),有行人闖紅燈、不斷有電瓶車上機(jī)動(dòng)車道等狀況出現(xiàn)。挑戰(zhàn)之外,這些情況可以有效地為智能駕駛提供大量復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試,獲取海量的數(shù)據(jù)。

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  上圖中,電瓶車行駛在機(jī)動(dòng)車道,這樣的突發(fā)非正常情況需要智能駕駛汽車提前感知物體并判斷出物體是什么,從而做出決策,比如減速或者停止。

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  路邊公交車站,有三位乘客正在等待公交車。這里為智能駕駛汽車的測(cè)試提供了一種道路場(chǎng)景:公交車的出入站。

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上圖為測(cè)試路段入口處的攝像頭,暫無法判斷是違章攝像頭還是超速攝像頭。


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較為厚實(shí)的綠化帶是測(cè)試道路隔離機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車、行人的有效途徑。


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對(duì)智能駕駛的測(cè)試而言,道路路口仍然是較大的挑戰(zhàn)。上圖為正在等待通行的兩位騎電瓶車的人。限速60的路牌清晰。


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  上圖為在路口等綠燈的車輛。路上的車輛并不算少,車輛變道的可能性也不小,這正是智能駕駛汽車走出實(shí)驗(yàn)室,走向開放道路的需求所在:復(fù)雜的路面環(huán)境以得到海量的測(cè)試數(shù)據(jù)。


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行至路口,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行的車輛會(huì)大量地變道,車道之間也是虛線,這樣的狀況不知智能駕駛汽車能否應(yīng)對(duì)。

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