國產(chǎn)第二代“穿戴式外骨骼助力機(jī)器人”問世

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日，中國兵器工業(yè)集團(tuán)西北機(jī)電工程研究所研制的“穿戴式外骨骼助力機(jī)器人”對外發(fā)布第二代樣機(jī)，其功能和性能指標(biāo)已接近或達(dá)到國際同類裝備的技術(shù)水平。

　　▲第一代樣機(jī)

　　最新照片顯示，第二代外骨骼系統(tǒng)更加輕量化，好似穿在人體上的“鋼鐵戰(zhàn)衣”，使用該系統(tǒng)可大幅提高人體的負(fù)重能力，緩解身體疲累，降低骨骼肌肉受傷幾率，在應(yīng)對復(fù)雜地形環(huán)境、隨機(jī)性任務(wù)時(shí)具有較好的靈活性。

　　“除了負(fù)重搬運(yùn)，還可進(jìn)行山地負(fù)重?cái)y行和高原巡邏?！蔽鞅睓C(jī)電工程研究所特種裝備研究室副主任、該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫新民表示，外骨骼機(jī)器人是為滿足高原、山地、城市等復(fù)雜地形環(huán)境條件下，戰(zhàn)士執(zhí)行各種作戰(zhàn)或后勤任務(wù)對體能增強(qiáng)的迫切需求而研發(fā)的單人操作的智能仿生軍民兩用多功能攜行助力系統(tǒng)?！捌浣Y(jié)構(gòu)部件并聯(lián)在人體肢體外側(cè)，與人體關(guān)節(jié)并行運(yùn)動(dòng)，將人體的大部分外負(fù)載重量傳遞到地面，控制系統(tǒng)的智能和主動(dòng)性能對人體關(guān)節(jié)適時(shí)助力?！?/p>

　　新發(fā)布的第二代外骨骼系統(tǒng)自重24kg，行進(jìn)速度每小時(shí)4—4.8公里，單人穿戴時(shí)長約2分鐘，旁人輔助穿戴40秒，脫卸30秒并可折疊運(yùn)輸，適應(yīng)1.6m—1.9m的身高范圍，額定負(fù)重50kg，可連續(xù)工作4小時(shí)?！跋啾鹊谝淮夤趋老到y(tǒng)自重減輕30%，背架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集成一體化設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)伺服跟蹤延遲時(shí)間縮短了50%；動(dòng)力電池具備SMBus管理功能；整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)得到優(yōu)化，姿態(tài)測量維度從一維提升到三維，使系統(tǒng)的逆動(dòng)力學(xué)解算精度提高了25%?！蹦旅窠榻B道。

　　▲第二代樣機(jī)

　　▲ ?外骨骼助力機(jī)器人 ?

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