中國版波士頓動力來了 來自社會主義的機器人
2018-02-12 09:30:49 來源 : 網(wǎng)易????????警用裝備網(wǎng)訊:以前我們看著美國波士頓動力發(fā)布的機器人,只能隔空點贊。今天,一款同樣踹不倒的四足機器人,國產(chǎn)四足機器人發(fā)布了。
怎么樣,厲不厲害!、
這是浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機器人團隊的研究成果,視頻中這個機器人名為“絕影”,身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,行走速度為每小時6公里,續(xù)航時間2小時。
項目負責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國介紹,“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的,動作自然柔順,反應(yīng)快速準確,面對復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強的適應(yīng)力。
視頻中,絕影展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力,在運動過程中,即使被重重踢上一腳,或是踏上細長鋼管一個踉蹌,也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài),并不會失去平衡。展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準的特性。
為何絕影如此厲害?
據(jù)新華社報道,這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,使其在運動上更加智能,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,然后命令四肢做出相應(yīng)的動作防止摔倒。此外,“絕影”的四肢依靠電機力控驅(qū)動,力度的大小決定動作的幅度,因此動作特別靈動自然。
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