日本開發(fā)可奔跑機器人 速度相當于專業(yè)選手

????警用裝備網訊：日本東京大學的教授石川正俊等人開發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機器人。機器人搭載了能夠瞬間產生強大力量的馬達，如果將其換算成人類大小，奔跑速度相當于一流馬拉松選手。

　　據《日本經濟新聞》報道，這款機器人通過高速照相機拍攝行走姿勢并進行自動控制，成功像人類一樣呈前傾姿勢行走。隨著設計的完善和在制造現場使用各種新技術，雙足行走機器人有望在3~5年內達到實用化。

　　這款機器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動，能夠模擬人類的行走姿勢。機器人腿長14厘米，重量不到1千克，奔跑時速可達4.2公里。如果換算成腿長70~80厘米的成年人，時速可達20公里。

　　研究人員通過調整馬達線圈的纏繞方式，開發(fā)出能夠瞬間產生強大力量的小型馬達。使用這種馬達，可以讓機器人用力蹬地加速，然后在空中快速調整為落地姿勢。

　　研究團隊使用設置在外部的相機拍攝機器人的動作，并把信息反饋給機器人。相機每秒鐘拍攝600幀畫面，能夠精確掌握機器人的狀態(tài)和姿勢。

　　控制系統讓機器人“機器學習”人類行走時的腳部行動軌跡。當機器人快要倒下時，系統就立即指示機器人像人類一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢快速奔跑。

　　此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走，通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統則能實現快速奔跑。

　　研究人員今后將力爭把相機裝到機器人身上，簡化控制系統。例如，為這種機器人組裝上手臂的話，有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產品。

　　研究團隊此前還使用同樣的機制，開發(fā)出與人類猜拳時永遠不會輸的機械手。機械手會比人類晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。

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