這款仿生機器人不僅更像人 還能像人一樣“出汗”

????警用裝備網(wǎng)訊：雖然當今市面上有各種各樣的仿生機器人，但很少看見真正擁有與人類在移動和與環(huán)境互動方面特別相似的那一種。日本的研究人員正致力于解決這一問題，他們重新設計的機器人不僅僅可以模仿人類的動作，而且能夠反饋人類完成這些動作的方式，它甚至會出汗！

　　Kengoro是一種新型的機器人，它的設計理念著重于靈活性和逼真的人形結構，而不是把動力和辦公效率放在首位。

　　正如研究人員今天在《科學機器人》雜志上發(fā)表的論文中所解釋的那樣：

　　傳統(tǒng)仿生機器人的局限性是因為它們是基于傳統(tǒng)工程、機械、電子和信息學的理論而設計的。

　　相比之下，我們的目標是設計一個更類似于人類機能系統(tǒng)的仿生機器人，需要注意的點包括：肌肉骨骼結構、感覺神經(jīng)系統(tǒng)，以及大腦信息處理的方法，我們可以用這些來支持以科學為導向的目標，比如提供深入了解人類的內(nèi)部機制的參照。

　　這款仿生機器人不僅更像人 還能像人一樣“出汗”

　　這篇論文使用了Kengoro和與其類似的機器人Kenshiro作為如何實現(xiàn)這一意圖的例子,事實上，整個機器人科學的問題都是致力于如何改進擬人化機器人的概念。

　　他們解釋說，我們應該需找一切可能制作出模仿人類生理機制的仿生機器人，而不僅僅用它們給予我們便利，由它們得到的模擬數(shù)據(jù)對于我們來說極為重要。如果你的機器人擁有強大的手臂，但卻僵硬、筆直、沒有脖子，那它們的體型對于舉重來說或許更有幫助。而這與人類的行為方式并不相同，而且如果你想給機器人賦予你想要的擬人動作，那么你就必須把自己的弱點和優(yōu)點都放進機器人算法里去。

　　如果機器人應該存在于以人類為中心的環(huán)境中并且可以與人類互動的話，那么它應該是模擬人類活動的理想選擇方案。

　　研究人員將Kengoro與肌肉、關節(jié)和骨骼的馬達和支柱組合在一起后，讓機器人嘗試了一系列的普通運動練習，例如俯臥撐到小腿上提，而這些練習都會被記錄為測試的結果。

　　這款仿生機器人不僅更像人 還能像人一樣“出汗”

　　正如你所看到的，他有點緊張（我們在這里說“他”，是因為這個機器人是仿照一個13歲的日本男孩設計的）。他應該先伸展身體，熱身一下。不過，他這一次做的仰臥起坐可能比我今年加起來做的還要多。

　　但對于仿生機器人能夠出汗這個機制可能需要解釋,從本質上說，機器人身上的馬達在運行過程中會有水流動來幫助冷卻，而且它們可以通過人工毛孔將水排出，從而更快地釋放馬達的熱量。然而這并不是他的一個關鍵功能，假如我們想設計一個最理想的機器人模仿人類，我們最好還是沿著前路繼續(xù)研究下去。

　　這是一項有趣且不令人意外的復雜項目，但YukiAsano等研究人員的努力換來的成果似乎是值得的，而且他們預先設想的此機器人應用前景非常光明?！胺律恕表椖空谶M行中，所以我們可以期待在不久的將來會有更多來自Kengoro給我們帶來的驚喜。

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