科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人

????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：救援機器人在未來可能會成為非常有用的工具。然而當目前的救援機器人試圖解決一些情況，即使是最先進的，也不知道運動所需的協(xié)調(diào)性和靈活性。為了解決這個問題，日本的一群研究人員正在嘗試一種機器人控制的新方法，讓人類操縱一個機器人，就像一個巨大的木偶一樣。

　　日本東京大學的科學家們表示，這種遠程控制系統(tǒng)并不是全新的，通常被稱為“telepresence”的研究。然而，東京大學的科學家們稱，他們的方法（上個月在IROS會議上提出）比此前的技術(shù)更為先進。早期的系統(tǒng)使用較小的機器人或僅控制機器人的上半部分 ; 他們通過使用HTC虛擬現(xiàn)實Vive系統(tǒng)的控制器來控制與成年人一樣大小的機器人。

　　Vive的“燈塔”傳感器用于使用紅外線跟蹤其3D空間中的控制器。通過將控制器捆綁到腳上和手上，研究人員能夠映射他們的動作，并將它們作為命令發(fā)送給他們的機器人。然而，真正聰明的部分是中間軟件，確保發(fā)送給機器人的任何動作得到調(diào)整以適應其功能。

　　研究員Ishiguro Yasushiro 通過電子郵件告訴Verge ：“例如，允許以步行速度步行，但是跑步和跳躍是禁止的。我們迫使機器人始終保持步態(tài)安全?！盰asushiro承認，該系統(tǒng)仍然存在“許多缺點”，但聲稱其提供比其他設(shè)計更多的靈活性和響應能力。

　　這種機器人是在幾年前由該大學研究人員建造的，被稱為JAXON。它曾經(jīng)參加過DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽，這個挑戰(zhàn)是為了在災難情況下測試機器人。雖然這些人形機器目前還難以在現(xiàn)場使用，但研究人員希望其發(fā)揮更大的作用。

　　Yasushiro表示，他和他的同事只是讓機器人真正掌握了雙足步行，而且他們想要機器人學習更多的動作，比如走上樓梯，跳躍，甚至跑步。Yasushiro表示：“最終，我們的目標是通過人形機器人實現(xiàn)人類所有的一切。

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