梅花樁不止是武林中人會機器人同樣能踩

2016-12-08 10:08:21 來源 : 網(wǎng)絡(luò)

關(guān)鍵詞：阿特拉斯梅花樁機器人

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：在功夫電影里，走梅花樁是對平衡能力的一大考驗。在掌握平地行走、“金雞獨立”等技能后，美國波士頓動力公司研制的人形機器人“阿特拉斯”現(xiàn)在也擁有了慢動作行走“梅花樁”類障礙的能力。

　　“阿特拉斯”是世界上最先進(jìn)的人形機器人之一，身高1.8米，體重150千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個立體感應(yīng)器。它能像人類一樣用雙腿直立行走，看起來就像科幻電影中的“終結(jié)者”。

　　在美國佛羅里達(dá)人類和機械認(rèn)知研究所近日發(fā)布的視頻中，新版“阿特拉斯”機器人能在崎嶇不平的復(fù)雜地形中緩慢行走。在由碎磚塊構(gòu)成的類似“梅花樁”的路徑上，它能像人一樣先探出一只腳尋找可以落足的碎磚塊，待立足點確定后再移動另一只腳，而雙手張開保持身體平衡。

　　視頻的解說文字寫道：“‘阿特拉斯’人型機器人走在很小的立足點上，例如小塊的踏腳石或線形接觸面。每走一步，這個機器人都會通過轉(zhuǎn)換腳上的重心，探索新的立足點?！?/p>

　　相關(guān)研究人員在一篇論文中說，這是有腿機器人應(yīng)用于真實世界場景的“重要一步”?！皳碛性诓豢深A(yù)知的局部立足點上的行走能力，大大提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)健性。此外，這大大增加了機器人所能穿越的場景?！?/p>

　　經(jīng)過一系列改進(jìn)，“阿特拉斯”的行動能力越來越強。據(jù)波士頓動力公司介紹，現(xiàn)在這款機器人能打掃衛(wèi)生、搬箱子、在雪地里行走、摔倒后能自己站起來，甚至學(xué)會了“金雞獨立”的動作，能保持單腳站立20秒左右。

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