直上九天攬星月<br>——訪深圳九星智能航空科技有限公司<br>

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：無人機并不是近年才出現(xiàn)的新產(chǎn)物，早在1917年，采用無線電控制和慣性制導的一架無人駕駛飛機就曾進行過飛行試驗。但是早期的無人機主要是作為防空部隊訓練用的靶機使用的，二戰(zhàn)后，無人機被越來越多的運用在了軍事領域的各個方面。隨著數(shù)字攝像、衛(wèi)星導航及計算機微處理技術的發(fā)展，無人機技術得到了顯著提高，其應用領域也由單一的軍事領域逐漸擴展到其他領域。

　　上世紀40年代，美國警方已經(jīng)開始裝備無人機，大大提高了警務人員的執(zhí)法能力。近年來，我國無人機已廣泛應用于防災減災、搜索營救、交通監(jiān)管、邊防巡邏、森林防火等公安工作中。在經(jīng)濟和科技高速發(fā)展的今天，警用無人機不僅適應了警用裝備現(xiàn)代化變革的要求，在警務工作領域也呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。近期，我們有幸采訪了深圳九星智能航空科技有限公司總經(jīng)理陳總先生，了解了目前國內無人機，特別是旋翼無人機的相關研發(fā)、使用以及面臨的發(fā)展問題等方面的情況。

　　在我國，無人機行業(yè)呈現(xiàn)出一片生機勃勃的景象。作為無人機研發(fā)制造企業(yè)里的一員新兵，深圳九星智能航空科技有限公司（以下簡稱九星智能）卻已有多年為公安、武警、軍隊、電力等用戶進行電動無人機、多旋翼無人機的產(chǎn)品引進、技術研發(fā)、銷售以及實際推廣應用等工作的經(jīng)驗，是國內電動無人機項目最早期的參與者。陳總介紹說，憑借原公司十多年的技術，產(chǎn)品研發(fā)和市場積淀與經(jīng)驗積累，他們獲得了電動載人飛機技術、無人自主飛行控制技術、自動圖像跟蹤識別技術、無線傳輸技術、復合材料等多個領域的技術成果及自主知識產(chǎn)權，擁有320余項發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權，擁有先進的全環(huán)境實驗室，建立了資深行業(yè)背景的研發(fā)團隊和運營管理機制，得到了業(yè)界高度認可。

　　縱觀我國警用無人機的發(fā)展和應用，與軍用無人機顯著不同的是，我國警用無人機目前大多采用的是旋翼無人機。這與旋翼無人機具有安全性能高、起降條件低、操縱簡單等優(yōu)點是分不開的。陳總認為，旋翼無人機體積小、在垂直起降、空中低空懸停、失控返航、 低電降落技術、高清數(shù)字傳輸技術更加成熟，同時，旋翼機具有成本低等特點，在警用領域備受青睞，已初步應用于警用執(zhí)法、消防、深林巡邏、海事、防恐防爆、技偵、交通等領域。特別是近年來，隨著智能控制技術、通訊技術、圖像數(shù)字技術、復合材料的迅速發(fā)展以及數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高的新型傳感器的不斷面世，無人機性能不斷提高，應用范圍和應用領域迅速拓展；國家空域管制的逐步開放以及行業(yè)用戶認可度增強；因此，國內旋翼機無人機產(chǎn)業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢。
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　　盡管我國無人機技術已經(jīng)取得了長足的進步，但是在陳總看來，還沒到沾沾自喜的時候。他認為小型旋翼無人機的自主飛行控制技術涉及了多個學科領域，目前還在逐步成熟，是國內外研究的熱點。國外小型旋翼無人機及其自主飛行控制技術發(fā)展較早，目前己有幾種較成熟的飛控產(chǎn)品，如美國的AP50XL、加拿大的MP2028等，能夠完成空中懸停、低速前飛，自動返航等動作。雖然北航等研究機構都在努力探索，但是目前國內小型旋翼無人機飛行控制器在精確定位、智能導航和無線組網(wǎng)等方面，較國外水平還有很大差距。當然，我們也應當要看到，無人機技術在某些方面我們還是可以和國外抗衡的。例如此前，我國無人機大部分核心技術依賴進口，包括作為無人機中樞的飛行控制器部分。近5年多來，深圳無人機企業(yè)在自主研發(fā)過程中，掌握了從底層硬件開發(fā)、飛行姿態(tài)估計、飛行姿態(tài)控制算法到飛行平臺整合等一系列核心技術，這些技術目前都被廣泛應用到無人機產(chǎn)業(yè)。
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多種型號的無人機靜靜的?？吭谡故九_上

　　正因為是一個新興的產(chǎn)業(yè)，因此旋翼無人機無論是在行業(yè)政策上、還是在行業(yè)規(guī)范上都亟待明晰和完善。陳總認為,在未來兩年內，很可能會出臺嚴格的無人機行業(yè)標準、國家標準,以規(guī)范整個無人機行業(yè)。為了保證無人機是合法運用，最關鍵的問題是產(chǎn)品溯源，能夠追溯到每一臺無人機的生產(chǎn)商、使用方和飛行里程等等。也許將來還會給每一臺無人機配備一個身份識別碼，能快速查找出無人機的身份。另一個比較敏感的問題，應該是無人機的管理，這是一套比較復雜、全面的系統(tǒng)（之前媒體報道過，NASA在開發(fā)"無人機低空交通管理系統(tǒng)"），和地面上的機動管理車輛一樣，涉及到無人機的生產(chǎn)、年檢、航線、服務及保險的問題。比如，生產(chǎn)不合格或者未經(jīng)過年檢的無人機，就不能銷售、起飛，這樣才能保證無人機的安全。
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深圳九星研發(fā)的無人機

　　在民用無人機管理上，由于國內曾發(fā)生過無人機違規(guī)飛行對民航客機產(chǎn)生影響的事件，也曾發(fā)生過無人機危機地面人員生命財產(chǎn)安全的事件，中國民用航空局從2009年開始陸續(xù)頒發(fā)了《民用無人機空中交通管理辦法》、《關于民用無人機管理有關問題的暫行規(guī)定》、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》等多項管理方法。此外，據(jù)國內媒體報道，《無人機空域管理規(guī)定》目前也正在征求意見，不久有望出臺。而警用無人機作為已經(jīng)在我國公安工作中獲得廣泛運用的新裝備，至今卻還未有相關的標準出臺，主管部門也注意到了這個尷尬的現(xiàn)實，2014年8月，由公安部交通管理局、中國機器人運動工作委員會、北京航空航天大學牽頭的警用無人機試點工作會議在北京召開，此次會議根據(jù)警用無人機在交通管理、搶險救災、違法干預、犯罪偵查等方面的具體需求，確定了警用無人機試點機型，并確定今年10月在京哈高速公路錦州段進行樣機試飛。會議還討論了警用無人機專業(yè)操控人員的后續(xù)培訓工作。
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深圳九星研發(fā)的無人機

　　盡管政策有所松動，但我國低空管制仍然非常嚴格。在陳總看來，要合理合法的使用無人機系統(tǒng)，空域管理是一道繞不過的難題。有媒體報道稱，《低空空域管理使用規(guī)定》將新增7個低空開放試點區(qū)域，并明確到2015年年中實現(xiàn)全國范圍內的低空開放，陳總認為這對包括無人機在內的通用航空來說將是重大利好，無人機必定在300米高空安全創(chuàng)造一個新的行業(yè)。

　　當問及九星智能的研發(fā)實力時，陳總自豪的說一直以來他們不斷加大無人機技術的研發(fā)力度，持續(xù)提高產(chǎn)品性能，在長航時無人機電動系統(tǒng)、高清數(shù)字圖傳、自動識別跟蹤、飛行安全系統(tǒng)、便攜應用方面取得較大的技術突破。比如為提升產(chǎn)品的實戰(zhàn)性、可靠性、安全性、用戶體驗，他們首創(chuàng)了F8無人機,采用可折疊的四軸八旋翼無人機系統(tǒng)，將電載荷前置，應用載荷吊艙式采用一體化設計，使得飛機的續(xù)航能力和載荷能力以及系統(tǒng)的安全可靠性得到大幅度提升。此外，F(xiàn)8無人機系統(tǒng)還采用了諸如極坐標飛行、雙GPS導航，能精準按照航線飛行；還具有自動多目標(人、車、物體)視覺識別、跟蹤；自動起飛、自動定高、一鍵返航等功能；配備了軍用級18倍高清光學變焦攝像機,內置三軸機械增穩(wěn)云臺,可擴展機載設備：紅外熱成像儀、遙控擴音喊話器、探照燈、拋投裝置、氣體采集器等；這大大提升了無人機的實戰(zhàn)性能和作戰(zhàn)指標。

　　強大的研發(fā)能力離不開強大的研發(fā)隊伍，那么九星智能是如何吸引人才，留住人才，堅持持續(xù)創(chuàng)新的呢？陳總介紹說，九星智能的愿景是成為一家持續(xù)創(chuàng)新、高效務實、受人尊敬的引領無人機全面應用的全球性高科技企業(yè)。在挑選聘用研發(fā)人員時，候選者除了要在無人機系統(tǒng)相應技術領域獲得重大科研成果并具有豐富的實戰(zhàn)研發(fā)和產(chǎn)品化經(jīng)驗外，還應當對無人機有著執(zhí)著的追求和夢想，并對公司的愿景有著高度的認同感。在人員的管理上，九星智能實行有效的創(chuàng)新和考核機制，激勵大家走在科技信息化的最前沿，做一流的高精尖產(chǎn)品,對研發(fā)技術有突出貢獻的員工給予豐厚的股權獎勵和項目獎金。而在一系列創(chuàng)新管理的基礎上，九星智能一步一個腳印，昂首挺進無人機美好的明天。

　　背景資料：

　　警用無人機具有高度自動化、智能化特性，具有遠程操控、遠程畫面監(jiān)視的功能，適合在地形復雜的偏遠山區(qū)及高速公路上監(jiān)察巡視，便于對交通情況全局掌控，以及對交通擁堵、交通事故進行現(xiàn)場拍照、現(xiàn)場勘測;同時，警用無人機因其噪音小、隱蔽性強、快速靈活機動等特點也適合在城市街道等空間狹小的現(xiàn)場快速部署，對治安巡視、違法干預、犯罪偵查、搶險救援、反恐制暴等方面都將大有用武之地。警用無人機正式成為警用裝備后，對我國利用高科技手段提高出警速度和執(zhí)法效率，維護社會治安和交通秩序，保障人民群眾生命財產(chǎn)安全將發(fā)揮重要作用。

　　深圳九星智能航空科技有限公司是一家專業(yè)從事電動載人飛機、無人機研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)，有別于傳統(tǒng)航模無人機企業(yè)，九星無人機技術源于載人飛機，在復合材料、動力系統(tǒng)、智能控制等方面擁有多項國際專利，在長航時、智能控制和系統(tǒng)可靠性方面全球領先。為影視、公安、武警、消防、海事、電力、植保、地質、測繪、交通等多個領域提供了一體化、高效可靠的解決方案。

　　公司注冊資金1億人民幣，已經(jīng)成為一家擁有7萬多平方米的無人機產(chǎn)業(yè)園區(qū)，500多名員工的國際標準化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的無人機高科技公司。

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