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韓國(guó)研發(fā)多關(guān)節(jié)機(jī)器人 投入沉船事故搜救工作
2014-04-24 09:58:17 來(lái)源 : 中國(guó)新聞網(wǎng)???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊:據(jù)韓聯(lián)社報(bào)道,韓國(guó)“歲月號(hào)”客輪沉沒(méi)事故發(fā)生已有七天,22日下午,韓國(guó)海洋科學(xué)技術(shù)院研發(fā)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人“Crabster”,被運(yùn)至臨近事發(fā)海域的全羅南道珍島郡彭木港,該機(jī)器人在接受最后的檢查后,將被投入到搜救工作中。
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該多關(guān)節(jié)機(jī)器人高2米,長(zhǎng)寬分別為2.45米和2.42米,重達(dá)600公斤,外形類(lèi)似螃蟹,因此也被稱(chēng)為“螃蟹機(jī)器人”。多關(guān)節(jié)機(jī)器人可利用“6條腿”在海底行走,應(yīng)付時(shí)速達(dá)3.7公里的海底暗流。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的潛水深度可達(dá)200米,可通過(guò)超聲波攝像頭在水中進(jìn)行拍攝,即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內(nèi)的景象。
此外,通過(guò)遠(yuǎn)程操作,該機(jī)器人還能提起水中的物體,因此機(jī)器人被投入到搜救工作后,預(yù)計(jì)能更快掌握船內(nèi)的情況,幫助潛水員展開(kāi)工作。
“螃蟹機(jī)器人”由韓國(guó)海洋科學(xué)技術(shù)院和國(guó)內(nèi)5所大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。韓國(guó)海洋科學(xué)技術(shù)院負(fù)責(zé)人表示,該機(jī)器人還處于內(nèi)部測(cè)試階段,但政府方面緊急要求投入機(jī)器人,因此技術(shù)院決定將其投入到搜救工作中。如果船舶打撈工作全面開(kāi)始的話,技術(shù)院還將考慮讓曾參加“天安號(hào)”警戒艦打撈工作的“Hemire號(hào)”無(wú)人探測(cè)艇參與此次客輪打撈。
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