美軍研發(fā)有“腿”小型無(wú)人機(jī)

???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：美國(guó)一機(jī)器人公司為美國(guó)空軍的小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了一種可以加裝的腿。

　　小型無(wú)人機(jī)一般沒(méi)有著陸裝置，很多都依靠人為控制的碰撞著陸。與鳥(niǎo)兒優(yōu)雅、準(zhǔn)確地落在枝頭相比，無(wú)人機(jī)的著陸方式則顯得有些拙劣。該機(jī)器人公司的研究人員巴爾加瓦·加賈爾從美洲隼那里得到靈感，為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了腿。借助電動(dòng)裝置，無(wú)人機(jī)的爪子非常鋒利，可做出抓緊動(dòng)作，以此垂直棲息在某處。

　　遠(yuǎn)程電腦借助安裝在無(wú)人機(jī)上的攝像頭所拍攝的畫(huà)面來(lái)控制飛行，讓無(wú)人機(jī)為著陸調(diào)整好位置。如同真的鳥(niǎo)兒一樣，無(wú)人機(jī)必須在著陸點(diǎn)上空緊急制動(dòng)，并熄火進(jìn)入懸浮狀態(tài)，從而穩(wěn)穩(wěn)著陸。鳥(niǎo)類(lèi)的腿同樣有減震的作用，這套機(jī)械裝置正是模仿了這一點(diǎn)。加賈爾設(shè)計(jì)的這種可棲息的腿能夠短距離行走，這樣無(wú)人機(jī)就能勘察室內(nèi)的空間。

　　加裝腿的無(wú)人機(jī)能夠在任何方便著陸的有利位置停留棲息，如此一來(lái)，相比在頭頂盤(pán)旋的無(wú)人機(jī)，它們具有更好的隱蔽性和更近的觀察角度。由于停留時(shí)并不耗電，通過(guò)太陽(yáng)能電池板充電的有腿無(wú)人機(jī)便可以長(zhǎng)期執(zhí)行任務(wù)。加賈爾已將他設(shè)計(jì)的腿安裝在了固定翼無(wú)人機(jī)上，但他在實(shí)驗(yàn)室用的是四旋翼無(wú)人機(jī)。

　　美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的賈斯廷·托馬斯說(shuō)：“這種生物模擬學(xué)方法在提高機(jī)器人飛行器的工作時(shí)長(zhǎng)方面擁有優(yōu)勢(shì)，飛行器可以停下來(lái)節(jié)省能量。這在某些應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)格外突出，比如環(huán)境監(jiān)測(cè)以及自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)臨時(shí)通信網(wǎng)的搭建等?！?/p>

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