瑞士立方體機器人問世
2013-12-27 09:12:39 來源 : 騰訊網(wǎng)???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊:12月26日消息,當(dāng)塑造一個可移動物品形狀的時候,立方體往往不在考慮范圍內(nèi)。然而,瑞士的一些研究者們卻創(chuàng)造了一個立方形的機器人,不僅能移動,還具有很多令人驚訝的“天賦”。這款機器人名叫Cubli,每條邊將近6英寸(約15厘米),它能夠靠自身不停的翻滾而移動。更加令人印象深刻的是,它不管哪個面著地,甚至是一個角著地,其自身都可以保持平衡。
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雖然它是一個能移動的立方體,不過Cubil還是會依賴于一些會旋轉(zhuǎn)的齒輪。然而,這些輪子是安裝在立方體內(nèi)部,它們在立方體各個軸線上快速旋轉(zhuǎn),提供足夠的動力來保持機器人平衡。通過將其中一個齒輪停止旋轉(zhuǎn),機器人就可以翻轉(zhuǎn),從而能夠有效的移動。創(chuàng)造Cubli的研究人員稱這種旋轉(zhuǎn)齒輪的系統(tǒng)和在外太空穩(wěn)定衛(wèi)星的系統(tǒng)很相似。因此,其它研究團隊的人考慮過利用此系統(tǒng)制造用于探索外星球的機器人。
早在10月份,麻省理工大學(xué)的研究團隊也展示了類似的方形機器人,那種機器人還可以重新組裝自己。麻省理工的機器人不管是內(nèi)部還是邊緣都具有磁性,這讓機器人能夠自己控制每一個部件并將它們塑造成其它形狀。雖然這種“變身”機器人沒有Cubli那樣出色的穩(wěn)定性,不過它可以跑的更加遠(yuǎn)。
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