安徽設(shè)計制造國內(nèi)首臺遙控搬運(yùn)機(jī)器人

???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊：近日，由安徽工業(yè)大學(xué)校自主設(shè)計制造的國內(nèi)首臺GTRC-80多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人，順利通過中國工程物理研究院總體工程研究所的驗收。
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　　GTRC-80多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人是驚天公司根據(jù)客戶需要自主研究、開發(fā)、制造的專用設(shè)備，旨在解決高危環(huán)境下機(jī)器人實現(xiàn)遠(yuǎn)距離抓取、搬運(yùn)、負(fù)重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運(yùn)機(jī)器人與普通的工程機(jī)械有本質(zhì)的不同，它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)于一體，是機(jī)器人技術(shù)從純粹運(yùn)動學(xué)領(lǐng)域向工程動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和跨越，屬于特定領(lǐng)域的技術(shù)集成。整機(jī)主要由平臺、履帶行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、大臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、遙控攝像遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等組成。通過技術(shù)集成與自主創(chuàng)新，該項目攻克了很多技術(shù)難點，取得了一系列創(chuàng)新性成果。

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