美國研制高仿真昆蟲機器人

　　對希望暗中收集情報或秘密使用監(jiān)視器的情報監(jiān)測機構(gòu)來說，微型飛行器而今已成為一種頗有吸引力的選擇。然而，通常以小鳥或昆蟲為模型的微型飛行器，因飛行不穩(wěn)定以及在復(fù)雜環(huán)境下操控難度大而飽受詬病。因此，五角大樓當(dāng)前發(fā)放了科研合同，以讓國防部的微型機器人昆蟲長得更加逼真，從而提高其穩(wěn)定性。具體地說，國防部希望，它的微型飛行器能像昆蟲一樣，擁有大眼睛和多毛的翅膀。

　　微型飛行器目前存在的主要問題與其應(yīng)對動態(tài)環(huán)境(如風(fēng)向改變或刮強風(fēng)、移動物體及其他必須考慮的實時可變因素)的方式有關(guān)。微型飛行器體積微小，因此安裝計算裝置或傳感器等有效載荷的空間不大。這還引出了一個難題：工程師們?nèi)绾巫龅郊纫獮槲⑿惋w行器縮小體積、提高性能，又要提高其環(huán)境感知及飛行中的數(shù)據(jù)處理能力？

　　當(dāng)遇到這種棘手問題時，用點仿生技術(shù)肯定不會有什么壞處。這正是五角大樓最近發(fā)放的合同所考慮的研究方向。最近撥下來兩筆科研津貼。如果這些錢能說明什么問題的話，那就是：未來的微型飛行器或許會在全身安裝細毛發(fā)狀的傳感器，還會長出大大的復(fù)眼。

　　細毛狀毛發(fā)的作用是，讓飛行器保持盤旋狀態(tài)，并通過感知氣流中最微弱的變化讓飛行器維持飛行穩(wěn)定性。這意味著，飛行器可在強風(fēng)即將到來前有所感知，飛行器由此可作出調(diào)整，以適應(yīng)環(huán)境變化。此外，這還可以幫助飛行器在飛行過程中維持整體穩(wěn)定性。

　　同樣，昆蟲式復(fù)眼可增加飛行器內(nèi)各處理器的可視數(shù)據(jù)量，從而幫助微型飛行器在復(fù)雜空間環(huán)境中進行導(dǎo)航。機載微型計算機可實時處理圖像，利用這些可視信號自動避開障礙物，并進行有效導(dǎo)航。
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