專家用鴿子視角研究飛行 助開發(fā)高智能機(jī)器人

??? 能輕松做出各種高難飛行動作的鳥類一直是讓科學(xué)家們著迷的研究對象，關(guān)于鳥類的仿生研究從古至今也幾乎從沒間斷過。據(jù)美國每日科學(xué)網(wǎng)報道，日前美國哈佛大學(xué)的研究人員通過安裝在鴿子頭頂?shù)囊粋€攝像頭，研究為何鳥類能夠快速、準(zhǔn)確無誤地穿過茂密的樹林或障礙。其成果或?qū)⒂兄陂_發(fā)更智能的自動飛行系統(tǒng)或機(jī)器人技術(shù)。相關(guān)研究近日公布在英國格拉斯哥舉行的實(shí)驗(yàn)生物學(xué)學(xué)會年會上。

??? 新研究中，研究人員訓(xùn)練鴿子飛過人工障礙，并借助安裝在它們頭上的微型攝像頭，以鴿子的視角來獲得其飛行的準(zhǔn)確路線。這種微型攝像頭就如同帽子一樣緊貼在鴿子的頭頂，視角超過300度，研究人員可獲得全景式的視野，鴿子飛行過程所遇到的所有障礙物都可一覽無余。研究人員稱，研究鴿子在復(fù)雜環(huán)境中所采用的飛行方法，將為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供幫助。

??? 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，鳥類還有一些其他技能對自動駕駛設(shè)備來說非常重要，例如，它們傾向于選擇最直的路線。在穿越森林時，這種選擇非常有效，飛行過程中需要的轉(zhuǎn)彎動作會大幅減少，到達(dá)目的地的時間也會更短，因此能量的消耗也會被降到最低；而且，除了一些必要的繞彎外，鴿子幾乎是按原路飛出森林的。

??? 研究人員稱，如能將這種技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人或無人機(jī)上，操作人員的工作將變得更為輕松。他們只需發(fā)出最終目標(biāo)指令即可，而不必關(guān)心無人機(jī)在飛行路線上可能遇到的各種障礙，有關(guān)如何到達(dá)目的地的問題將由無人機(jī)自己解決。

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