美國研發(fā)能變身直升機(jī)的滾動偵察機(jī)器人

　　滾動機(jī)器人能在地面滾動偵察，執(zhí)行自主哨兵的職責(zé)，應(yīng)該說還是很有效率的；它們的設(shè)計也容易些，價格相對便宜。但如果遇到障礙，或者需要爬高，那還是飛行機(jī)器人更加靈活，它們可以避開障礙進(jìn)行瀏覽，爬梯登高也沒有什么困難。

　　由尼古拉斯教授帶領(lǐng)的美國明尼蘇達(dá)大學(xué)分布式機(jī)器人中心的設(shè)計人員就將這兩種功能糅合到同一臺機(jī)器人身上，它能在地面滾動執(zhí)行遙感任務(wù)，需要時則能像直升機(jī)嗡嗡地起飛。

　　這個機(jī)器人有滾動和飛行兩個獨立的模式。滾動模式中機(jī)翼折攏，藏身在身體里（上圖）；需要切換到飛行模式時，機(jī)翼從固定位置伸出并打開（下圖），帶動機(jī)器人像直升機(jī)那樣啟動、飛翔。

　　當(dāng)然，要同時做到這兩方面，難度就不止“一加一等于二”了。因為對付地面行進(jìn)，需要的是慢速運動的能力；而垂直起飛，則需要機(jī)翼的高速旋轉(zhuǎn)。同一套電機(jī)系統(tǒng)兼顧不了兩者，設(shè)計者不得不配備兩套分立的系統(tǒng)。就說起飛前要讓機(jī)器人“站”起來，也是個不小的挑戰(zhàn)。制造成本自然不便宜了，據(jù)IEEE波譜雜志說，將機(jī)翼折攏/打開的結(jié)構(gòu)，成本就要2萬美元。

　　未來的設(shè)計將做到價格相對便宜，結(jié)構(gòu)也會盡量簡化，能靜靜地滾動，悄悄變身為低空直升機(jī)，就行了。

　　5月份在上海舉行的2011年IEEE世界機(jī)器人與自動化大會上，IEEE波譜對滾動/飛行機(jī)器人作了詳細(xì)的報告。

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