德科學(xué)家研制現(xiàn)實(shí)版終結(jié)者機(jī)器人手臂

機(jī)器人手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)由2根腱組成

　　看過(guò)《終結(jié)者》系列電影的觀眾可能都會(huì)震驚于其中未來(lái)機(jī)器人的強(qiáng)大功能，并產(chǎn)生過(guò)恐懼心理。當(dāng)然，那些機(jī)器人只是科幻電影中的角色。不過(guò)，德國(guó)機(jī)器人與機(jī)械電子研究所科學(xué)家近日成功研制出一種功能驚人的機(jī)器人手臂，或許可以看作是現(xiàn)實(shí)版終結(jié)者機(jī)器人的最初部分。

　　這只機(jī)器人手臂擁有驚人的活動(dòng)范圍和功能。它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)由2根腱組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，這些關(guān)節(jié)就可以進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反方向時(shí)，這些關(guān)節(jié)也會(huì)進(jìn)行調(diào)整。這只機(jī)器人手臂不僅僅可以抓住皮球，而且柔韌到可以完成許多精細(xì)的操作。

　　在實(shí)驗(yàn)中，研究人員用一根棒球棒猛烈擊打這只機(jī)器人手臂，結(jié)果手臂完好無(wú)損。除了可以承受如此猛烈的打擊外，這只機(jī)器人手臂還擁有許多驚人的功能，比如它的手指可以產(chǎn)生30牛頓的壓力，可以完成刺激按摩，手指抓緊時(shí)可以使人窒息死亡。此外，它的動(dòng)作相當(dāng)敏捷、靈活。它的關(guān)節(jié)每秒種可以旋轉(zhuǎn)500度。如果它將彈簧收緊至各個(gè)腱都結(jié)合到一起的程度，然后再釋放，此時(shí)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒2000度(約合每分鐘333轉(zhuǎn))。

　　擁有如此功能的完整機(jī)器人，足以像科幻電影中的機(jī)器人一樣對(duì)人類進(jìn)行奴役，征服人類。不過(guò)，德國(guó)機(jī)器人與機(jī)械電子研究所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馬庫(kù)斯-格雷本施泰因表示，這還未實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo)，他們計(jì)劃制造一個(gè)擁有兩條這樣手臂的簡(jiǎn)單機(jī)器人。盡管有人對(duì)其目的產(chǎn)生質(zhì)疑和擔(dān)憂，但格雷本施泰因堅(jiān)稱他們只是在實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。(

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