帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人

??? 近日，由北京郵電大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人專題課題“帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人”通過(guò)了專家組驗(yàn)收。

??? 課題組經(jīng)過(guò)三年多的努力，研制出具有操作能力的球形機(jī)器人樣機(jī)，共申請(qǐng)發(fā)明專利13項(xiàng)，目前已獲得4項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利和1項(xiàng)美國(guó)發(fā)明專利授權(quán)。“因?yàn)閾碛辛四苌炜s的‘手臂’，這種球形機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)靈活、抗傾倒性好、抗環(huán)境干擾性強(qiáng)、運(yùn)行效率高、承載能力大等特點(diǎn)，同時(shí)具有良好的對(duì)外操作能力和穩(wěn)定支撐能力?！闭n題負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)。

??? 球形機(jī)器人，一般指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于球體內(nèi)部，通過(guò)內(nèi)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)球體運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，是近十幾年才出現(xiàn)的一種新的機(jī)器人構(gòu)型。

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