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支持單位： 全國警用裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) , 公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心 , 公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心 , 國家安全防范報(bào)警系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心
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室外復(fù)雜地形自主移動(dòng)機(jī)器人（WS2025040004）采購公告

2025-04-10 18:05:38  來源 :


????????警用裝備網(wǎng)訊：?

項(xiàng)目名稱室外復(fù)雜地形自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目編號(hào)WS2025040004
公示開始日期2025-04-10 14:47:21公示截止日期2025-04-15 15:00:00
采購單位清華大學(xué)深圳國際研究生院?

國內(nèi)合同付款方式簽訂合同后支付70%貨款；設(shè)備到貨安裝驗(yàn)收合格后憑驗(yàn)收?qǐng)?bào)告支付30%貨款。
聯(lián)系人成交后在我參與的項(xiàng)目中查看聯(lián)系電話成交后在我參與的項(xiàng)目中查看
簽約時(shí)間要求成交公告截止日起10個(gè)工作日內(nèi)簽訂合同到貨時(shí)間要求簽約后60個(gè)工作日
預(yù)算總價(jià)￥?497,000
發(fā)票要求增值稅普通發(fā)票
收貨地址深圳市南山區(qū)西麗大學(xué)城能源樓1004
供應(yīng)商資質(zhì)要求

符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件


;?需提供《相關(guān)人員的社保繳納證明》、《供應(yīng)商基本情況表》《供應(yīng)商關(guān)聯(lián)關(guān)系及政府采購嚴(yán)重違法失信行為查詢》這三項(xiàng)基礎(chǔ)內(nèi)容及售后服務(wù)承諾函。?(必選)

采購清單?1

采購物品采購數(shù)量計(jì)量單位所屬分類
室外復(fù)雜地形自主移動(dòng)機(jī)器人?1臺(tái)
品牌宇樹

規(guī)格型號(hào)B2-W

預(yù)算￥?497,000
技術(shù)參數(shù)1.1 長寬高(站立時(shí))＞1000*450*700mm；
折疊尺寸＞900*400*400mm；
1.2 輪胎尺寸不小于8.5寸，輪胎最大外徑≥200mm；
1.3 最大關(guān)節(jié)扭矩大于360 N*m；
1.4 最大運(yùn)動(dòng)速度≥5m/s；
1.5 最大爬坡角度≥30°；
1.6 移動(dòng)時(shí)負(fù)載能力≥40kg(投標(biāo)時(shí)需提供產(chǎn)品彩頁或產(chǎn)品說明書作為證明材料)；
1.7 靜態(tài)站立最大負(fù)載能力≥120kg；
1.8 續(xù)航：40kg負(fù)載最大續(xù)航里程不低于25km，空載續(xù)航不低于4h,最大續(xù)航里程不低于60km；
1.9 輪最大轉(zhuǎn)速不低于50rad/s(投標(biāo)時(shí)需提供產(chǎn)品彩頁或產(chǎn)品說明書作為證明材料)；
1.10 輪最大扭矩不低于40N.m；
1.11 樓梯行走能力：最大臺(tái)階高度不低于20cm(投標(biāo)時(shí)需提供產(chǎn)品彩頁或產(chǎn)品說明書作為證明材料)；
1.12 關(guān)節(jié)具備中空軸線特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)模組內(nèi)；
1.13 關(guān)節(jié)需采用永磁同步電機(jī)，同時(shí)具備電機(jī)端和輸出端絕對(duì)位置編碼器，關(guān)節(jié)內(nèi)置溫度傳感器；
1.14 大腿至膝關(guān)節(jié)電機(jī)處線纜需內(nèi)置(投標(biāo)時(shí)需提供產(chǎn)品彩頁或產(chǎn)品說明書作為證明材料)；
1.15 本體與電池采用分體式設(shè)計(jì)，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換電池所需時(shí)間≤2秒，且更換后不需接插線纜即可啟動(dòng)本體；
1.16 標(biāo)配電池：容量不低于45Ah，額定能量不低于2000Wh，電壓58V，最大支持15A充電；
1.17 電池所有充放電接口需采用車規(guī)級(jí)冠簧接插件，電池正負(fù)極需采用圓柱接插件增加充電效率，圓柱直徑不低于4.5mm(投標(biāo)時(shí)需提供產(chǎn)品彩頁或產(chǎn)品說明書作為證明材料)；
1.18 配備圓柱柔性可折疊天線，方便收納；
1.19 支持無工具輔助快速旋轉(zhuǎn)輪足狗尾部相機(jī)，單次旋轉(zhuǎn)時(shí)間≤5秒；
1.20 控制&感知配置：標(biāo)配Intel Core i5(平臺(tái)功能)，Intel Core i7(用戶開發(fā))；
1.21 至少提供以下接口：4個(gè)1000M-Base-Ethernet；4個(gè)USB3.0；4個(gè)12V；1個(gè)5V； 4個(gè)24V；1個(gè)BAT；
1.22 腳踝處需采用分段式設(shè)計(jì)，支持快拆，可把輪子拆下?lián)Q成足端；
1.23 支持運(yùn)動(dòng)模式：輪足復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式/trot足式行走模式/純滾動(dòng)模式；
1.24 內(nèi)置高清廣角相機(jī)，數(shù)量不低于2組，傳感器規(guī)格不低于IMX577@1/2.3英寸，像素尺寸不低于1.55um*1.55um，像素不低于1200萬，最高幀率不低于3800*2100/27FPS；
1.25 需提供高層控制(如行走)功能的二次開發(fā)文檔及例程，提供底層控制(電機(jī)的位置、速度和力矩)功能的二次開發(fā)文檔及例程，提供機(jī)器人準(zhǔn)確URDF文件，通用Ubuntu操作系統(tǒng)，易于使用通用數(shù)學(xué)庫、機(jī)器人庫，開發(fā)程序，支持ROS操作系統(tǒng)，提供各類功能算法的代碼及說明，并且提供調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制的接口。
售后服務(wù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn):當(dāng)?shù)?服務(wù)時(shí)限:報(bào)修后24小時(shí);商品承諾:原廠全新未拆封正品;質(zhì)保期:一年;



清華大學(xué)深圳國際研究生院


2025-04-10 14:47:21




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