錢塘新區(qū)驚現(xiàn)能滾、能爬、能下水、能偵查的RT-G球形機(jī)器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

“它不是足球，卻能在廢墟里‘帶球突破’；它不是007的裝備，卻能潛入毒氣室、拆彈現(xiàn)場(chǎng)！在錢塘新區(qū)科技創(chuàng)新引領(lǐng)新型工業(yè)化高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上，一款代號(hào)RT-G的球形機(jī)器人驚艷亮相——這枚‘警用黑科技球’，或?qū)氐赘淖兾磥砭瘎?wù)戰(zhàn)術(shù)！”

研發(fā)球形機(jī)器人的最初靈感，來源于瑞典烏普薩拉大學(xué)的水星探測(cè)器課題。科研人員希望制造一個(gè)能夠在水星惡劣環(huán)境下自如行動(dòng)的機(jī)器人。

RT-G是一個(gè)完全密封的球體，外形簡(jiǎn)潔流暢，這種設(shè)計(jì)使其具備優(yōu)異的兩棲能力，能夠適應(yīng)多種環(huán)境。其直徑僅為0.8米，卻擁有超過150公斤的重量，卻能夠以每小時(shí)30公里的速度靈活移動(dòng)。

?全地形移動(dòng)：滾著走才是真本事

想象一下：特警隊(duì)員需要偵查一個(gè)布滿碎磚瓦礫的爆炸現(xiàn)場(chǎng)，傳統(tǒng)機(jī)器人輪子卡死、履帶脫落，而RT-G卻能像《星球大戰(zhàn)》里的BB-8一樣，翻滾著跨過障礙，甚至從2米高的斷墻一躍而下，落地后繼續(xù)前進(jìn)！

球形機(jī)器人在雙輪驅(qū)動(dòng)和重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)加持下，無懼45度斜坡、10厘米溝壑，速度最高20km/h，是人類步行速度的4倍。

防爆抗造：警用裝備的“硬核素質(zhì)”

“普通偵查機(jī)器人怕水、怕火、怕摔，而RT-G的碳纖維外殼能扛住1噸重壓，IP67防水防塵，-20℃極寒到60℃高溫照常工作，堪稱‘機(jī)器人界的裝甲車’?！?/span>

“如果用它代替人工進(jìn)入化工廠泄漏現(xiàn)場(chǎng)，能減少多少警員傷亡風(fēng)險(xiǎn)？

陸地＋水上：雙棲雙待

內(nèi)部設(shè)置有兩套擺錘機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺錘繞球心擺動(dòng)，改變機(jī)器人質(zhì)心位置，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)俯仰和翻滾動(dòng)作，使其在陸地和水中都能靈活移動(dòng)。在陸地，其運(yùn)動(dòng)方式是滾動(dòng)，速度可達(dá)35公里/小時(shí)；在水中，則使用特殊的螺旋槳來移動(dòng)，若水深不足50厘米，也會(huì)在水中滾動(dòng)前進(jìn)。

超長(zhǎng)待機(jī)：能量管理大師的生存法則

由于擺錘同時(shí)承擔(dān)了驅(qū)動(dòng)和穩(wěn)定姿態(tài)兩項(xiàng)功能，使得RT-G無需像輪式及足式機(jī)器人那樣，必須加裝額外云臺(tái)或關(guān)節(jié)并通過消耗大量能量來緩沖姿態(tài)變化及姿態(tài)變化對(duì)內(nèi)部各傳感器的影響。加之滾動(dòng)是摩擦力最小的運(yùn)動(dòng)方式，因而RT-G的能耗比四足機(jī)器人降低了85%以上，成為唯一能夠連續(xù)工作10小時(shí)或行駛100公里的機(jī)器人。

穩(wěn)定的自我恢復(fù)能力：打不倒的“胖子”

由于配重集中在球體內(nèi)部偏下方，形成“不倒翁”結(jié)構(gòu)，即使從高空跌落或受到撞擊，RT-G也能自動(dòng)恢復(fù)原有姿態(tài)，不會(huì)傾覆。它最大能夠承受高達(dá)4噸的沖擊力，創(chuàng)始人王酋稱其為“靈活的胖子”。

反恐偵查：靜音突襲的“幽靈球”

“深夜，某廢棄廠房疑似恐怖分子藏匿。特警隊(duì)放出RT-G，它關(guān)閉燈光、開啟靜音模式，像一只黑貓般滾入建筑。熱成像瞬間鎖定3名目標(biāo)，實(shí)時(shí)傳回位置信息，突擊行動(dòng)一擊制勝！”

這一場(chǎng)景正是RT-G搭載微光夜視+熱成像雙模攝像頭帶來的，除此之外，它的5G圖傳功能延遲僅低于0.1秒。

從滾動(dòng)的鋼鐵之軀，到守護(hù)平安的智慧之心，RT-G讓我們看到：科技的溫度，就是讓警察少一份危險(xiǎn)，讓百姓多一份安全。

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