人形機械警察正從科幻走向現(xiàn)實

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

在2024年的央視春晚舞臺上，一群特殊的“舞者”吸引了全球觀眾的目光。它們身著紅色大花襖，甩著紅手絹，與真人舞蹈演員配合默契，共同演繹了精彩的節(jié)目《秧BOT》。這些“舞者”并非人類，而是宇樹科技旗下的人形機器人Unitree H1。這款機器人以其靈動的舞姿和高度擬人化的動作，展現(xiàn)了人形機器人從科幻走向現(xiàn)實的巨大跨越。

(圖1 Unitree H1在春晚舞臺上演出)

自上世紀(jì)初，“機器人”概念一提出，我們就對這種能替代人類工作的自動化機器充滿了興趣。

從《星球大戰(zhàn)》中金色的禮儀機器人C-3PO，到《變形金剛》中震撼變形的機械戰(zhàn)士，好萊塢科幻電影中關(guān)于機器人的題材層出不窮。這些被賦予“自主意識”的機器人形象，不僅給觀眾帶來視覺盛宴，更引發(fā)了人們對未來科技的無限遐想。

(圖2 《星球大戰(zhàn)》中的機器人C-3PO)

(圖3 擎天柱變形)

但是，現(xiàn)實世界里，我們與之打交道的機器人卻大多是用于工廠流水線上從事重復(fù)組裝勞動的工業(yè)機器人，物流倉庫里的分揀運輸?shù)闹悄軝C器人，特種作業(yè)中的排爆機器人和巡檢機器人……它們要么是功能單一的智能機械臂，要么是以履帶式或輪式為運動方式的機器，與人的形象相差十萬八千里。

(圖4 工業(yè)機器人)

(圖5 人機協(xié)同排爆機器人)

回顧機器人的發(fā)展歷程，真正類人型的機器人的發(fā)展卻充滿了曲折。

在現(xiàn)代機器人技術(shù)領(lǐng)域，美國是最早發(fā)明工業(yè)機器人的國家。1961年，美國公司開發(fā)的機器人Unimate在通用汽車公司的生產(chǎn)線上投入使用，標(biāo)志著現(xiàn)代工業(yè)機器人的誕生。

（圖6 機器人Unimate）

日本早稻田大學(xué)在20世紀(jì)開發(fā)的WAP、WL、WABIAN和WABOT等系列機器人，首次實現(xiàn)了類人化的雙足行走，盡管運動能力有限，但為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。

（圖7 WL-3型機器人）

中國最早開展人形機器人研發(fā)的機構(gòu)是國防科技大學(xué)，該校在1987年就開始了步行機器人系統(tǒng)與技術(shù)領(lǐng)域的研究工作，是國內(nèi)首個開展雙足步行機器人研究的高校。

（圖8?中國第一臺類人型機器人“先行者”）

進入21世紀(jì)，隨著傳感器和無線通信技術(shù)的普及，人形機器人的研究進入了新的階段。

2010年代是機器人人形化發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點。波士頓動力的Spot四足機器狗和瑞士ANYbotics的輪足混合機器人相繼問世，它們兼顧了效率與地形適應(yīng)能力，為全尺寸人形機器人的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

（圖9 Spot四足機器狗）

（圖10 ANYbotics輪足混合機器人）

如今，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人已不再是冰冷的機械裝置，也不再局限于電影特效，而是具備了感知、交互、運動、表演、決策等能力的智能體，逐漸走進現(xiàn)實世界。

近年來，特斯拉的Optimus人形機器人具有28個活動關(guān)節(jié)，能夠進行仿人手的精細(xì)操作；波士頓動力的Atlas則能實現(xiàn)跑酷、后空翻等極限動態(tài)性能。2023年，宇樹科技發(fā)布了Unitree H1人形機器人，其直立高度約180厘米，體重約47公斤，全身具有34個活動關(guān)節(jié)，速度可達5米/秒，是目前全球最快的人形機器人。

（圖11 特斯拉的Optimus人形機器人）

（圖12 波士頓動力的Atlas）

在警務(wù)領(lǐng)域，仿生機器人的運用已經(jīng)越來越多，機器狗、機器狼擔(dān)負(fù)著“偵察兵”、“搬運工”、“遠(yuǎn)程監(jiān)控”等多重角色。“機械警察”也不再是純粹的幻想，它們突破了器械仿形的限制，以最接近人類的形態(tài)出現(xiàn)，能夠模仿人類的雙足直立和多關(guān)節(jié)靈活運動，直接使用人類工具與環(huán)境互動。人形機器人在警務(wù)工作中的核心能力正在逐步展現(xiàn)。

2022年，某特警部隊在“安防人形機器人”實驗項目中測試人形機器人執(zhí)行樓道搜查任務(wù)，通過雙臂協(xié)作開門、攀爬障礙。2023年，某市公安部門對Unitree H1進行定制化升級，加裝防暴護甲與非致命武器模塊。

未來，人形機器人有望超越傳統(tǒng)機器人的局限，直接操作警用裝備，如破門錘、盾牌，甚至模擬警察的戰(zhàn)術(shù)動作，如掩體躲避。其雙足行走能力使其能夠上下樓梯、跨越瓦礫，適應(yīng)各種復(fù)雜地形，無論是地震救援還是廢墟搜救場景，都能發(fā)揮重要作用。在反恐行動中，人形機器人可以手持?jǐn)z像頭進入狹窄空間回傳畫面；在排爆工作中，它們可以遠(yuǎn)程拆除爆炸物。

  新聞稿件歡迎直接聯(lián)系：QQ 34004818 微信公眾號：cpsjyzb

相關(guān)閱讀

• 西安公安警用無人機創(chuàng)新應(yīng)用斬獲全
• 中國政府倡議成立世界人工智能合作
• 江蘇：加快推進新銳裝備建設(shè)
• 首次，軍人向機器人部隊投降
• 攜手共建低空安全新秩序 ——“國
• 美國一商場發(fā)生爆炸

0 條評論

• 還沒有人評論過，趕快搶沙發(fā)吧！