受蝙蝠啟發(fā)，研究人員開(kāi)發(fā)出通過(guò)“抱樹(shù)”降落的無(wú)人機(jī)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種新型無(wú)人機(jī)，它能像蝙蝠和貓頭鷹一樣，通過(guò)撞擊樹(shù)木或電線桿并用翅膀纏繞住它們來(lái)實(shí)現(xiàn)降落。這種非傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)有望讓無(wú)人機(jī)更容易部署在難以到達(dá)的區(qū)域，用于監(jiān)視或檢查任務(wù)。

　　據(jù)IT之家了解，這款名為 PercHug 的無(wú)人機(jī)配備了雙重功能的鉸接式機(jī)翼。飛行時(shí)，機(jī)翼保持剛性和展開(kāi)狀態(tài)；而在撞擊后，通過(guò)釋放一根張力線，機(jī)翼會(huì)變得柔軟并能包裹住目標(biāo)物體。研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的論文中解釋道，這款 550 克重的無(wú)人機(jī)采用“上翹的機(jī)頭設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)，使其在撞擊后能夠重新垂直定向。同時(shí)，撞擊也會(huì)釋放張力線，讓無(wú)人機(jī)的彈簧式機(jī)翼包裹住目標(biāo)并停留在上面。

　　雖然研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)翼外側(cè)增加了魚(yú)鉤以增強(qiáng)抓力，但目前 PercHug 僅能成功掛在樹(shù)木或電線桿上的概率為 73%，這一數(shù)據(jù)是在無(wú)人機(jī)進(jìn)行短距離、緩速滑行后的測(cè)試結(jié)果。

　　這種獨(dú)特的降落方式不需要額外的著陸機(jī)構(gòu)，使無(wú)人機(jī)能夠更輕巧，從而增加有效載荷和飛行距離。然而，在搭載昂貴的傳感器或相機(jī)之前，仍需提高降落成功率。此外，研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為 PercHug 增加航電設(shè)備和控制面使其具備更多功能，目前該無(wú)人機(jī)只能手動(dòng)起飛滑翔，不具備轉(zhuǎn)向功能。研究團(tuán)隊(duì)還想找到一種方法，讓其能自行脫離樹(shù)干并再次飛向天空。

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