瑞士機器人科技公司Voliro開發(fā)可傾斜旋翼高空作業(yè)無人機

????????警用裝備網(wǎng)訊：?瑞士機器人科技公司Voliro成立于2019年，該公司致力于研發(fā)高空作業(yè)無人機。其無人機擁有獨特的可傾斜旋翼系統(tǒng)，能從任何高度、任何角度持續(xù)穩(wěn)定接觸各類物體表面并進行高空無損檢測、超聲波測厚和熱成像等全面檢查。

　　Voliro是蘇黎世聯(lián)邦理工學院的衍生公司，由Timo Müller、Anurag Vempati博士、Marius Fehr博士,和Thomas Schneider博士聯(lián)合創(chuàng)立。

　　橋梁、儲油罐、燈塔、風力發(fā)電機等重要工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施需要進行定期高空作業(yè)檢查，以確保其安全持續(xù)運行。現(xiàn)有的高空檢查方法，一方面較難完整檢查設(shè)施整個結(jié)構(gòu)，另一方面需人工高空作業(yè)，耗時長并且存在很大的安全隱患。作為現(xiàn)有高空檢查的替代方案，無人機能降低巡檢成本并確保工作人員的安全。無人駕駛航空領(lǐng)域的需求正在迅速增長，2020年全球無人機市場價值152億美元，預計2030年將達到896億美元。

　　Voliro研發(fā)的高空作業(yè)無人機擁有獨特的可傾斜旋翼系統(tǒng)，能從任何高度、任何角度持續(xù)穩(wěn)定接觸各類物體表面并進行高空無損檢測、超聲波測厚和熱成像等全面檢查。

　　Voliro配有獨特的可傾斜旋翼系統(tǒng)，能實現(xiàn)自體全角度旋轉(zhuǎn)懸停。Voliro的電機采用T-5（類似于拉丁字母"T"的形狀）結(jié)構(gòu)布局，每個前臂都配有雙旋翼電機，后部裝配一個單旋翼電機。前臂電機可以通過傾斜、向前與向后旋轉(zhuǎn)，來精確地控制無人機飛行姿態(tài)，而固定的后部電機讓無人機在任何角度都保持穩(wěn)定。由此，Voliro可以實現(xiàn)左右、上下、翻轉(zhuǎn)等全角度移動及懸停。

　　Voliro出色的旋轉(zhuǎn)及懸停功能使其能在高空持續(xù)穩(wěn)定地接靠各類設(shè)施表面，包括彎曲和傾斜的表面。其接觸設(shè)施表面的長桿部分可對設(shè)施施加約30N的力和數(shù)Nm的扭矩，便于裝備各類有效負載，進行高空無損檢測、超聲波測厚和熱成像等檢查。

　　目前，Voliro可裝配三種無損檢測傳感器，分別為EMAT（電磁聲學傳感器）、UT（超聲波傳感器）和DFT（干膜厚度）傳感器，能從單側(cè)測量墻壁厚度和涂層厚度，檢測設(shè)施被腐蝕程度。Voliro還能搭載風力發(fā)電機避雷系統(tǒng)（LPS）測試儀，可在250米的高空對整個發(fā)電機避雷系統(tǒng)進行導電測試，且無需啟動發(fā)電機；以及第三方有效負載，例如脈沖渦流（PEC）等。與現(xiàn)有檢測方法相比，Voliro的解決方案能避免工人高空作業(yè)，將檢測速度提高一倍，且無需設(shè)施停工。

　　Voliro擁有半自主飛行模式和飛行員輔助功能，即使在沒有GPS的環(huán)境中也能安全、輕松地對物體結(jié)構(gòu)進行近距離檢查。Voliro還具備自動化端到端工作流程，能將具有3D位置的檢測數(shù)據(jù)和視頻內(nèi)容實時傳輸給操作員，并在幾分鐘內(nèi)生成數(shù)字化檢測報告，且可通過開放式API完美兼容第三方維護解決方案。

　　Voliro的無人機產(chǎn)品可以用于風力發(fā)電機、石油天然氣等重工業(yè)設(shè)施以及電網(wǎng)等的檢測。繼 2022 年秋季在歐洲和北美推出無人機后，Voliro已與美國三大無人機檢查服務(wù)供應商簽訂了RaaS合同，將其設(shè)備用于高空基礎(chǔ)設(shè)施的維護。

　　2020年9月，Voliro完成了190萬歐元的種子輪融資，以加速其高空作業(yè)機器人的開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)更便宜、更快速、更安全的資產(chǎn)檢查。

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