130克機(jī)器人抓起100公斤物體

????????警用裝備網(wǎng)訊：?據(jù)優(yōu)?？凭W(wǎng)站6日?qǐng)?bào)道，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院和韓國(guó)高等科學(xué)技術(shù)院共同開(kāi)發(fā)了一種編織結(jié)構(gòu)的軟爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物體。

　　柔軟的機(jī)器人抓手與傳統(tǒng)的剛性材料抓手不同，它們更靈活、更安全，目前正在研究用于抓取雞蛋等易碎物品的家用機(jī)器人，或需要搬運(yùn)各種物品的物流機(jī)器人。但此前的軟機(jī)器人抓手承載能力低，難以舉起重物，抓取穩(wěn)定性也差，即使受到輕微的外力沖擊，也會(huì)“拿不住”東西。

　　此次，研究團(tuán)隊(duì)為了提高軟機(jī)器人抓手的承載能力，采用了一種以紡織品為靈感的新結(jié)構(gòu)，而不是通過(guò)開(kāi)發(fā)新材料或加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)方法。他們使用編織技術(shù)，將單線緊密纏繞在一起形成堅(jiān)固的織物，這種織物能可靠地支撐重物，該編織技術(shù)幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)一直用于服裝、箱包和工業(yè)紡織品，現(xiàn)在第一次用于機(jī)器人抓手。

　　由此產(chǎn)生的編織手僅重130克，卻可以抓住100公斤重的物體。傳統(tǒng)的相同自重的抓手最多只能舉起20公斤，而能舉起相同重量的傳統(tǒng)抓手自重要有100公斤。研究小組成功地大幅提高了相對(duì)于自身重量的承載能力。

　　此外，新抓手成本低廉，且只需簡(jiǎn)單緊固塑料條即可生產(chǎn)，制造過(guò)程可在10分鐘內(nèi)完成，易于更換和維護(hù)，可謂工藝效率優(yōu)異。

　　研究團(tuán)隊(duì)表示，新抓手還可以制成從硬幣大小到汽車(chē)大小的各種尺寸，用于任何需要抓取作業(yè)的工業(yè)、物流甚至家務(wù)等領(lǐng)域。

  新聞稿件歡迎直接聯(lián)系：QQ 34004818 微信公眾號(hào)：cpsjyzb

相關(guān)閱讀

• 數(shù)據(jù)可視化：現(xiàn)代刑偵取證的核心驅(qū)
• 一體式爆炸物應(yīng)急轉(zhuǎn)移裝置：涉爆警
• 警務(wù)預(yù)測(cè)技術(shù)：讓警務(wù)行動(dòng)跑在犯罪
• 符合最新標(biāo)準(zhǔn)的A型防暴頭盔：警用
• 首架?chē)嵓?jí)液氫電動(dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)試
• 博雅工道推出新型水下設(shè)備，助力精

0 條評(píng)論

• 還沒(méi)有人評(píng)論過(guò)，趕快搶沙發(fā)吧！