昆蟲大小機(jī)器人可攜 22 倍自重物品

????????警用裝備網(wǎng)訊：?據(jù)《自然》雜志報(bào)道，美國康奈爾大學(xué)近日研制出了一種新型的小型四足機(jī)器人，它可以爬行、跳躍，并能承受自身重量數(shù)十倍的負(fù)擔(dān)。

　　報(bào)道稱，這個(gè)驅(qū)動機(jī)器人擁有昆蟲一般的大小，每個(gè)“腳”各由一個(gè)驅(qū)動器提供動力，驅(qū)動由頂部覆蓋彈性硅膠的空心圓柱體組成。為了讓機(jī)器人完成跳躍、爬行的動作，其每只“腳”都要注入甲烷、氧氣，并依靠電池產(chǎn)生電火花。氣體發(fā)生反應(yīng)釋放出的能量會導(dǎo)致硅膠變形，從而以類似“活塞”的形式為機(jī)器人提供“相當(dāng)大”的推進(jìn)力。

　　參與研發(fā)的材料工程師 Robert Shepherd 解釋說，因?yàn)獒尫拍芰康乃俣确浅？?，所以不會出現(xiàn)硅膠燒壞的情況發(fā)生。這一過程提供的推進(jìn)力可以使機(jī)器人跳躍到 56cm 的高度，并可攜帶自重 22 倍的負(fù)荷。

　　據(jù)介紹，這種體積小、重量輕、堅(jiān)固且能遠(yuǎn)距離移動的機(jī)器人在有朝一日會被運(yùn)用在環(huán)境監(jiān)測、搜救等領(lǐng)域的應(yīng)用上。但它目前仍存在著局限性：必須使用線纜與一個(gè)包含氣體供應(yīng)和電池的設(shè)備連接，要想在沒有系繩的機(jī)器人身上掛載能源“絕非易事”。

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