萬勛 | 柔韌機(jī)器人技術(shù)（Pliabot?）喜獲國家專利優(yōu)秀獎

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　近日，萬勛科技憑借在柔韌機(jī)械臂技術(shù)方向的發(fā)明專利，獲得年度中國專利優(yōu)秀獎。該獎項(xiàng)由國家知識產(chǎn)權(quán)局和世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）主辦并共同評選，是國內(nèi)唯一對授予專利權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造給予獎勵的政府部門獎，是我國專利發(fā)明領(lǐng)域的最高榮譽(yù)，在海內(nèi)外享有很高的影響力。

　　對于智能機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)壁壘無疑是業(yè)內(nèi)最關(guān)注的問題之一，此次入選國字號殊榮不僅是對萬勛柔韌機(jī)器人技術(shù)與品質(zhì)的雙重肯定，更是為萬勛強(qiáng)化未來競爭提供了有力的支撐。

　　萬勛科技注重底層技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，公司有超65%的技術(shù)研發(fā)人員，其中碩博比例超過4成，目前已獲知識產(chǎn)權(quán)170余項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品已獲得CE認(rèn)證和多項(xiàng)行業(yè)檢測認(rèn)證。

　　與傳統(tǒng)機(jī)械臂不同，萬勛柔韌臂采用了原創(chuàng)的 Pliabot 柔韌機(jī)器人底層技術(shù)，采用先進(jìn)柔性材料和仿生結(jié)構(gòu)構(gòu)型，配合自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅(qū)控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了對冗余柔性構(gòu)型和剛?cè)峄旌蠘?gòu)型機(jī)器人的平穩(wěn)高精度控制，從而將機(jī)械臂“輕自重、大負(fù)載、高靈活度、碰撞安全、精確平順”等核心指標(biāo)的兼?zhèn)渥兂闪爽F(xiàn)實(shí)，為服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的安全有效作業(yè)提供了全新、可負(fù)擔(dān)的解決方案。

　　原生安全

　　柔韌臂的驅(qū)動原理和自重保證了交互的安全性。

　　柔韌臂采用的是高分子聚合物和復(fù)合材料制作而成，密度比剛性機(jī)械臂小，在相同的速度下，自重小的柔韌臂慣性力更小，且由于柔韌臂由氣體驅(qū)動，在碰撞時，氣體的柔性再次將慣性力進(jìn)行了緩沖，將碰撞化解為觸碰，為需要人機(jī)高頻交互的服務(wù)行業(yè)，提供了可行的基礎(chǔ)。

柔韌臂安全撞人，柔性交互

　　靈巧柔韌

　　以往對機(jī)械臂靈活度的評判在于關(guān)節(jié)自由度數(shù)，關(guān)節(jié)數(shù)量越多，機(jī)械臂活動的范圍越廣，關(guān)節(jié)可以通過折疊旋轉(zhuǎn)，到達(dá)需要作業(yè)的位點(diǎn)，如果需要到達(dá)一定空間的所有位點(diǎn)，就需要至少有6軸的機(jī)械臂，然而這對于空間要求也很高，只要機(jī)械臂活動范圍內(nèi)有任何障礙物，都會導(dǎo)致障礙物與肘點(diǎn)或臂膀的剛性碰撞，最終使得作業(yè)無法開展。

　　柔韌臂在技術(shù)上很好地解決了這個問題。在算法上，通過對每一塊肌肉操控的氣壓程度不同，使得柔韌臂發(fā)生伸縮變形并指向不同的角度，通過末端夾爪實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的靈活作業(yè)，并在降低空間要求的同時完成避障。

柔韌臂在狹小彎折的管道中作業(yè)

　　高負(fù)重比

　　負(fù)重比是指機(jī)器人在單位重量下的作業(yè)負(fù)載能力，傳統(tǒng)機(jī)械臂的負(fù)重比一般為1:1，5kg的自重能抓起5kg的物體，如果需要更大的載重，意味著自重和體積也需要相應(yīng)增加。對于大量服務(wù)行業(yè)或者非固定場景的作業(yè)來說，機(jī)械臂的自重和體積限制了它大范圍的應(yīng)用和普及。

　　柔韌臂由于其創(chuàng)新的材料和結(jié)構(gòu)打破了傳統(tǒng)機(jī)械臂負(fù)重比1:1的局限。其內(nèi)部由壓縮氣體驅(qū)動，能夠產(chǎn)生極其巨大的輸出力。

柔韌臂輕松負(fù)載超自重3倍的物件

　　一個20克的典型柔韌肌肉，在1個大氣壓驅(qū)動下可以產(chǎn)生20公斤的輸出力，達(dá)到自重的1000倍。

　　近些年來，人口老齡化問題的加深給制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等長期依賴勞動力的行業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響，也加快了國家對機(jī)器人等智能產(chǎn)業(yè)的部署，并將之納入經(jīng)濟(jì)政策的制定中。

　　這在過去的2022年顯得尤為突出，包括工信部等十七部門發(fā)布的《機(jī)器人+》以及《智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動規(guī)劃（2023-2025）》，其中將智能檢測裝備以及“推動企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)”等內(nèi)容納入其中，這無疑為著力于公共服務(wù)、智能運(yùn)維、新能源等場景應(yīng)用開發(fā)的柔韌機(jī)器人技術(shù)提供了政策支持和行業(yè)環(huán)境建設(shè)保障。

　　未來，萬勛還將基于現(xiàn)有技術(shù)不斷創(chuàng)新，深化在電力、新能源、巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用，并通過結(jié)合不同技術(shù)，賦能更多場景，為各行各業(yè)提供有效的解決方案。

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