既會(huì)跑又會(huì)游！哈工程“水陸兩棲機(jī)器人”解決業(yè)界大難題

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　　憑借足槳可變型關(guān)節(jié)和多模態(tài)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人可在沙灘和水下智能切換奔跑模式和游動(dòng)模式，完美解決了機(jī)器人在淺灘環(huán)境中敏捷游動(dòng)和快速奔跑的業(yè)界難題。這就是哈爾濱工程大學(xué)王剛副教授科研團(tuán)隊(duì)的最新研究成果——足槳式多模態(tài)水陸兩棲機(jī)器人。日前，機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《IEEE機(jī)器人學(xué)匯刊》在線發(fā)表了這一科研成果。

　　這款水陸兩棲機(jī)器人在顆粒介質(zhì)地面能夠達(dá)到4倍體長(zhǎng)/秒的奔跑速度，達(dá)到同類型機(jī)器人的領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了從問(wèn)題提出、理論突破到技術(shù)成果落地的跨越。

　　該論文由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立完成，王剛副教授為論文的通訊作者，哈爾濱工程大學(xué)博士研究生馬鑫盟和劉開鑫為共同第一作者。

　　這支機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)十分年輕，除了王剛副教授，還有3名博士生和5名碩士生，團(tuán)隊(duì)成員平均年齡只有26歲。

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