無(wú)人機(jī)輔助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)安全駕駛 華為發(fā)明輔助駕駛方案

????????警用裝備網(wǎng)訊：?在日常交通中，經(jīng)常會(huì)由于遮擋盲區(qū)阻擋駕駛員視野或車(chē)輛配置的傳感器感知范圍不夠而引發(fā)交通事故。例如車(chē)輛受到其他車(chē)輛、建筑物或設(shè)施遮擋時(shí)，駕駛員或車(chē)輛配置的傳感器不能獲取足夠多的環(huán)境信息，因此不能做出及時(shí)且合理的決策。

　　同時(shí)，遮擋盲區(qū)也可能影響交通效率，如在跟車(chē)行駛時(shí)，前方車(chē)輛較高，駕駛員很可能觀察不到前方紅綠燈狀態(tài)，不便于做出最合理的駕駛決策；又或者當(dāng)多個(gè)車(chē)道皆可通行時(shí)，由于駕駛員通常不能觀察到前方各車(chē)道的狀態(tài)，不便于做出最合理的車(chē)道選擇決策。

　　現(xiàn)有的解決方案中，考慮在車(chē)輛后方加上一塊液晶顯示屏，前車(chē)將前方的交通信息實(shí)時(shí)顯示在前車(chē)顯示屏上，使后方車(chē)輛駕駛員可觀察到前方是否有行人橫穿馬路，以及是否具備超車(chē)條件等。但這種方案成本高且普及困難，在乘用車(chē)后備箱上安裝顯示器難度大，不容易被消費(fèi)者接受。

　　為此，華為在2021年2月24日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“輔助駕駛方法、停機(jī)槽、芯片、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?02180000464.0），申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司。

　　根據(jù)該專利目前公開(kāi)的相關(guān)資料，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)技術(shù)方案吧。

　　如上圖，為該專利中發(fā)明的汽車(chē)搭載停機(jī)槽的結(jié)構(gòu)示意圖，該停機(jī)槽設(shè)置于車(chē)輛100上，車(chē)頂上避開(kāi)車(chē)輛天窗的位置設(shè)置有凹陷的停機(jī)槽110，該停機(jī)槽包括底壁112與側(cè)壁114，底壁設(shè)置有導(dǎo)流槽1121和無(wú)線充電底座1122。飛行裝置200底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有無(wú)線充電接收器，當(dāng)飛行裝置的無(wú)線充電接收器與無(wú)線充電底座貼合時(shí)，即可為飛行裝置進(jìn)行充電。

　　在底壁設(shè)置的導(dǎo)流槽有利于飛行裝置在充電時(shí)進(jìn)行散熱，該導(dǎo)流槽的方向與車(chē)輛前進(jìn)方向一致，為提高散熱效率，可以設(shè)置為直線型、折線型以及波浪型等多種樣式。在底壁上還設(shè)置有卡扣1123和開(kāi)槽1124，卡扣可以鎖定飛行裝置，開(kāi)槽可以連通停機(jī)槽的內(nèi)部和外部，使得在雨天可以進(jìn)行排水。

　　此外，卡扣還具有自鎖功能，當(dāng)車(chē)輛斷電時(shí)，卡扣就會(huì)自動(dòng)鎖住，從而防止飛行裝置被盜。當(dāng)飛行裝置降落至停機(jī)槽時(shí)，第一電路通過(guò)連接部形成閉合回路，即第一電路導(dǎo)通，從而可判斷飛行裝置順利降落至停機(jī)槽，飛行裝置可以發(fā)送降落成功信息給車(chē)輛。

　　如上圖，為車(chē)輛與飛行裝置之間的數(shù)據(jù)交互示意圖，在飛行裝置和車(chē)輛滿足第一預(yù)設(shè)條件，且飛行裝置接收到車(chē)輛發(fā)送的啟用指令時(shí)，飛行裝置進(jìn)入自檢模式，包括檢查每一旋翼的轉(zhuǎn)速是否正常。當(dāng)飛行裝置的自檢通過(guò)時(shí)，該飛行裝置可以獲取到車(chē)輛的車(chē)速信息和位置信息，根據(jù)這兩個(gè)信息來(lái)進(jìn)行飛行，以保持和車(chē)身的位置一致性。

　　飛行裝置在飛行時(shí)，會(huì)將攝像頭拍攝得到的路況圖像傳送給車(chē)輛，以幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛分析。而在飛行裝置系統(tǒng)中，還定義有第一三維坐標(biāo)系S1、第二三維坐標(biāo)系S2以及第三三維坐標(biāo)系S3，這是由于車(chē)輛的視角和飛行裝置的視角存在偏差，需要利用不同的坐標(biāo)系對(duì)路況圖像進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

　　在得到經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的路況圖像后，該圖像可以在車(chē)載顯示器上進(jìn)行顯示，以便駕駛員做出響應(yīng)，從而減少交通事故的發(fā)生，也可以方便駕駛員提前做好變道決策。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備變道或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，飛行裝置還可以將后方的車(chē)輛、行人信息也都在車(chē)載顯示器上進(jìn)行顯示，從而做出安全的駕駛決策。

　　最后，如上圖，為該專利中發(fā)明的輔助駕駛方法的流程示意圖，首先，系統(tǒng)接收啟動(dòng)指令并完成飛行裝置的自檢，當(dāng)自檢通過(guò)時(shí)獲取車(chē)輛的車(chē)速、位置信息。其次，根據(jù)獲取到的車(chē)輛信息進(jìn)行飛行，并將拍攝得到的路況圖像發(fā)送給車(chē)輛。最后，當(dāng)飛行裝置滿足降落條件時(shí)，就可以控制飛行裝置返回停機(jī)槽。

　　以上就是華為發(fā)明的利用無(wú)人機(jī)的輔助駕駛方法，該方案利用搭載于車(chē)身上的飛行裝置來(lái)實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛周?chē)慕煌ㄐ畔?，并傳送給車(chē)輛進(jìn)行顯示或者進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策，從而提升車(chē)輛駕駛安全性與道路通行效率。

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