全球首臺全自動鼻咽拭子采樣機器人“鵬程青耕”亮相服貿(mào)會

????????警用裝備網(wǎng)訊：?

現(xiàn)場模擬的機器人采樣場景

　　據(jù)記者了解，這款機器人名為“鵬程青耕”，取名的靈感源自《山海經(jīng)》，“青耕御疫”的傳說，希望“青耕一出，助天下無疫”。該機器人由杭州湖西云百生科技有限公司與深圳羅湖醫(yī)院集團共同研發(fā)而成。這也是一款在軟組織上實現(xiàn)力控、自動導(dǎo)航和自動標定的人工智能采樣機器人。本報記者看到現(xiàn)場專門營造了一個核酸采樣的場景：“青耕”對準了一個假人的面部。

　　據(jù)悉，這臺機器人以人工智能技術(shù)為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下，機械臂可自動獲取鼻咽拭子，在機器視覺輔助下追蹤并精準定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集。它實現(xiàn)了抓取、標定、采集和消殺全自動工作流程，實現(xiàn)全程無需人工干預(yù)核酸采樣整體解決方案。

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