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歷屆評(píng)選

國(guó)內(nèi)首款地下智能巡檢四足機(jī)器人“黑背”將亮相人工智能大會(huì)

2021-06-28 10:22:47  來(lái)源 : 新民晚報(bào)


????????警用裝備網(wǎng)訊:?  還有不到兩周時(shí)間,2021世界人工智能大會(huì)將在上海舉行,今年觀眾將能看到國(guó)內(nèi)首款地下智能巡檢四足機(jī)器人。該四足機(jī)器人是由國(guó)網(wǎng)上海電纜公司研制的一款具備巡檢功能的仿生機(jī)器人,小名電力“黑背”,已于近日在500千伏電纜隧道內(nèi)完成了首次代人巡檢工作。


shuiyin

采訪對(duì)象供圖(下同)


  “首秀”成功萌動(dòng)可愛(ài)


  咚——咚——咚——咚,近日,“黑背”一進(jìn)500千伏虹楊電纜隧道,就邁開(kāi)四腳向隧道縱深走去,有時(shí)抬頭挺胸大步流星,有時(shí)不緊不慢,東瞧瞧西望望,有時(shí)伸長(zhǎng)脖子,駐足凝視……“當(dāng)前位置500千伏虹楊隧道4號(hào)至5號(hào)豎井區(qū)間,智能巡檢四足機(jī)器人姿態(tài)穩(wěn)定,電量充足,機(jī)械臂及搭載設(shè)備等情況正常,速度0.2米/秒,已升起機(jī)械臂,并切換至接頭區(qū)域巡視模式……”令后臺(tái)電力作業(yè)人員更為放心的是,“黑背”遇到防火門檻,就輕松“跨欄”,走到臺(tái)階前,能拾級(jí)而上。


  國(guó)網(wǎng)上海電纜公司介紹,最新研制的“黑背”是國(guó)內(nèi)首款用于地下空間、實(shí)現(xiàn)電纜隧道無(wú)人巡檢和電纜狀態(tài)檢測(cè)功能的全地形行走四足機(jī)器人,在“首秀”中,平穩(wěn)往返了巡視數(shù)段防火分區(qū),圓滿完成了機(jī)器代人巡視任務(wù)要求。


  四肢矯健頭腦聰明


  在國(guó)網(wǎng)上海電纜公司看來(lái),這個(gè)“黑背”軀干強(qiáng)壯,四肢矯健,嗅覺(jué)敏銳,頭腦聰明。它對(duì)于隧道內(nèi)的高壓電纜及通道,具備健康狀況綜合判斷、全地形勘探、人機(jī)遠(yuǎn)程交互、數(shù)據(jù)挖掘分析等全智能化運(yùn)檢管控功能。


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  其中,可以靈活伸縮、自由旋轉(zhuǎn)的五自由度機(jī)械臂,搭載有視頻傳感器、紅外測(cè)溫儀和氣體檢測(cè)傳感器。相關(guān)智能傳感器監(jiān)測(cè)到的信息,經(jīng)清洗、分析、重組、整理后,不但能形成三維環(huán)境模型及地形概率地圖,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航規(guī)劃、自主避障等功能,也會(huì)實(shí)時(shí)展示在電纜監(jiān)控平臺(tái)上,幫助運(yùn)維人員精準(zhǔn)把控電纜隧道中的狀況,初步實(shí)現(xiàn)全覆蓋、全識(shí)別、異常實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、無(wú)人化自主巡檢,還可以精準(zhǔn)識(shí)別故障,實(shí)時(shí)告警設(shè)備缺陷,有效輔助人工運(yùn)維作業(yè)。


  而運(yùn)維人員在監(jiān)控中心發(fā)送指令信息,就可使四足機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線自動(dòng)巡檢,也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)改變巡檢行進(jìn)路線。


  專項(xiàng)攻關(guān)智開(kāi)新局


  據(jù)了解,為研制“黑背”,國(guó)網(wǎng)上海電纜公司2020年就成立了專項(xiàng)課題組攻關(guān),期間突破了四足機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)等技術(shù)瓶頸,解決了四足機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中易打滑、側(cè)翻等技術(shù)難題,并結(jié)合電力行業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)和技術(shù)迭代。


  根據(jù)目前測(cè)試情況,“黑背”可有效解決電纜隧道密閉空間內(nèi)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高,人工巡檢難以滿足城市高壓電纜數(shù)量快速增長(zhǎng)等問(wèn)題,有效減少隧道內(nèi)高壓電纜線路及通道運(yùn)檢成本,提高運(yùn)檢質(zhì)量。


  國(guó)網(wǎng)上海電纜公司表示,接下來(lái)將繼續(xù)推動(dòng)先進(jìn)信息技術(shù)與設(shè)備運(yùn)檢業(yè)務(wù)融合,推進(jìn)典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景落地,實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)管理模式向數(shù)字化管理模式、傳統(tǒng)運(yùn)檢向數(shù)字化運(yùn)檢方式的轉(zhuǎn)變,為開(kāi)展電纜專業(yè)“數(shù)字化、智能化、全信息化”管控、促進(jìn)輸電專業(yè)智能發(fā)展打開(kāi)全新的局面。



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