空氣動力機器人來了
2021-02-20 09:26:51 來源 : 綜合????????警用裝備網(wǎng)訊:?傳統(tǒng)機器人需要在電子元器件的控制下完成各類驅(qū)動動作,離開了電子元器件,機器人將只能成為成為一堆廢鐵。
近日,美國加州大學圣地亞哥分校的工程師們創(chuàng)造了一種不需要任何電子裝置就能工作的軟體四足機器人,其由機器人上的管子和軟閥組成的輕量級、低成本的氣動電路系統(tǒng)控制,只需要源源不斷的加壓空氣就能完成所有可用功能,包括控制系統(tǒng)和運動。
該機器人通過氣壓來彎曲腿部,每個腿部有三個運動度,當按照正確的順序進行時,機器人能夠在地板上移動。
無獨有偶,早在2014年,日本大阪大學就嘗試開發(fā)過空氣動力的獵豹機器人,其拋棄了笨重的驅(qū)動電機,該機器人通過可充氣人造肌肉進行移動。每條肌肉都是由橡膠管構(gòu)成的,通過氣體,這樣的人造肌肉可以完成放松和收緊的工作。
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