Sarcos開發(fā)擁有先進(jìn)人工智能的靈巧機(jī)器人系統(tǒng)

????????警用裝備網(wǎng)訊：?Sarcos Robotics的全資子公司Sarcos Defense今天宣布，該公司已獲得空軍技術(shù)加速計(jì)劃（AFWERX）的合同，代表Sarcos的客戶空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）的快速創(chuàng)新中心（CRI）開發(fā)一個(gè)人工智能（AI）平臺(tái)，該平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)人類尺寸的靈巧機(jī)器人系統(tǒng)。該平臺(tái)基于Sarcos創(chuàng)新的Guardian XO 可穿戴外骨骼機(jī)器人的上半部分，該機(jī)器人可以通過正強(qiáng)化和模仿機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)技術(shù)，即自主機(jī)器人控制論訓(xùn)練(CYTAR )，學(xué)習(xí)如何以類似人類的動(dòng)作執(zhí)行任務(wù)。與當(dāng)今許多以試錯(cuò)方法為特征的AI平臺(tái)不同，Sarcos的AI系統(tǒng)能夠讓人類操作員教導(dǎo)Sarcos的機(jī)器人系統(tǒng)在第一次就正確地執(zhí)行任務(wù)。Sarcos的方法將大大加快部署機(jī)器人系統(tǒng)的速度，并降低其成本，這些機(jī)器人系統(tǒng)可以在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行有意義的工作。

　　"這是一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)，可以利用與人體運(yùn)動(dòng)學(xué)相當(dāng)?shù)臋C(jī)器人系統(tǒng)，為教會(huì)機(jī)器人如何在現(xiàn)實(shí)世界中移動(dòng)和完成任務(wù)奠定基礎(chǔ)，就像人類一樣，"Sarcos機(jī)器人公司高級(jí)系統(tǒng)和人工智能首席科學(xué)家Denis Garagi說。"這種基于成功的教學(xué)將加快目前在Sarcos平臺(tái)上實(shí)施的AI增強(qiáng)型感知、推理和決策技術(shù)的學(xué)習(xí)進(jìn)程。實(shí)施這種基于AI的系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)自主的態(tài)勢感知，這可以從根本上減輕操作者的認(rèn)知負(fù)荷，同時(shí)在增強(qiáng)人類性能的同時(shí)大幅提高精度。"

　　"我們很高興與Sarcos合作，利用Sarcos獨(dú)特的機(jī)器人系統(tǒng)，開發(fā)一種基于成功的人工智能系統(tǒng)的新方法 "AFRL快速創(chuàng)新中心的高級(jí)科學(xué)家Alok Das博士說。"我們將與整個(gè)空軍的最終用戶合作，完善CYTAR平臺(tái)，以滿足空軍的具體應(yīng)用。"

　　"與我們的Guardian GT機(jī)器人類似，Guardian XO的上半身可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，以執(zhí)行需要人類一樣靈巧的復(fù)雜任務(wù)，如焊接、磨削、鉚接和復(fù)雜的裝配任務(wù)，"Sarcos機(jī)器人公司董事長兼首席執(zhí)行官Ben Wolff說。"通過將Guardian XO的支腿替換為其他類型的移動(dòng)底座外形，包括輪式、履帶式或伸縮式平臺(tái)，這些系統(tǒng)可以接受訓(xùn)練和監(jiān)督，在人類不能或不應(yīng)該去的地方執(zhí)行危險(xiǎn)和困難的任務(wù)。我們的CYTAR人工智能平臺(tái)的開發(fā)將提供一個(gè)直觀的人機(jī)界面，利用人類的靈巧、本能和反射，教會(huì)機(jī)器執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，這將從根本上改變?nèi)斯ぶ悄茉诂F(xiàn)實(shí)世界中創(chuàng)造價(jià)值的方式。"

　　Sarcos Guardian XO Alpha版本于今年年初在2020年消費(fèi)電子展上公開亮相，并獲得了許多頂級(jí)榮譽(yù)，包括被Digital Trends評(píng)為 "頂級(jí)新興技術(shù)"，被PCMag.com評(píng)為 "最佳機(jī)器人"，被VentureBeat評(píng)為" CES最佳創(chuàng)意和產(chǎn)品"，并被WIRED雜志評(píng)為展會(huì)現(xiàn)場最智能的技術(shù)之一。

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